Isaac ROS

2025年 7月 16日

R²D²：利用 NVIDIA 研究工作流和全局基础模型训练通用机器人

机器人领域的一项主要挑战是训练机器人执行新任务，而无需为每个新任务和环境收集和标记数据集。
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2025年 6月 24日

借助 NVIDIA Isaac Manipulator 和 Vention Machine 提高工业机器人的灵活性 Motion AI

随着工业自动化的加速，工厂越来越依赖先进的机器人技术来提高生产力和运营弹性。机器人的成功部署取决于精确的运动规划、
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2025年 6月 17日

R²D²：利用 NVIDIA Research 构建AI驱动的3D机器人感知与地图构建技术

机器人必须感知和解释其 3D 环境，才能安全有效地行动。这对于非结构化或陌生空间中的自主导航、对象操作和远程操作等任务尤为重要。
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2025年 5月 20日

使用 NVIDIA Isaac Lab 为工业机器人装配应用弥合仿真与现实之间的差距

多个部件的组装在几乎每个主要行业 (如制造、汽车、航空航天、电子和医疗设备) 中都发挥着关键作用。尽管机器人组装应用广泛，
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2025年 5月 16日

R²D²：通过 NVIDIA Research 解锁机器人装配和丰富的接触操作

本期 NVIDIA 机器人研发摘要 (R2D2) 探讨了 NVIDIA Research 针对机器人装配任务提供的多个接触性丰富的操作工作流，
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2025年 1月 6日

利用最新的 NVIDIA Isaac 版本推进机器人学习、感知和操控技术

在 CES 2025 上，NVIDIA 宣布了对 NVIDIA Isaac 的重要更新。NVIDIA Isaac 是一个由加速库、
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2024年 9月 23日

借助 ReMEmbR，生成式 AI 赋予机器人推理和行动能力

视觉语言模型 （VLM）通过将文本和图像投影到同一嵌入空间，将基础 LLM 的强大语言理解能力与 视觉 Transformer…
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2024年 6月 2日

使用新的 NVIDIA Isaac 基础模型和工作流程创建、设计和部署机器人应用

机器人在智能制造设施、商业厨房、医院、仓库物流和农业领域等不同环境中的应用正在迅速扩展。该行业正在向智能自动化转变，
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2024年 1月 22日

借助 NVIDIA Isaac Sim 在工作站上对摄像头性能进行基准测试

机器人通常配备摄像头。在设计数字孪生仿真时，在模拟环境中准确复制其性能非常重要。 但是，为了确保模拟平稳运行，必须检查运行模拟的工作站的性能。
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2024年 1月 18日

使用 NVIDIA Isaac ROS 为深度物体姿态估计训练生成合成数据

机器人智能体要与环境中的物体进行交互，必须了解周围物体的位置和方向。此信息描述了 3D 空间中刚体的六自由度 (DOF) 姿态，
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2023年 12月 14日

使用 NVIDIA Isaac 模拟和本地化 Husky 机器人

由 Clearpath Robotics 开发的 Husky 机器人，是一款专为室内和室外研究用途设计的多功能四轮平台。
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2023年 11月 17日

使用适用于 ROS 的 NVIDIA Isaac Transport 提升自定义 ROS 图形

适用于 ROS 的 NVIDIA Isaac Transport（NITROS）是在 ROS 2 Humble 中引入的两种硬件加速功能…
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2023年 10月 18日

借助 NVIDIA Isaac 平台上的高级模拟和感知工具加速 AI 机器人开发

NVIDIA 于今日在 ROSCon 2023 发布了对 NVIDIA Isaac Robotics 平台的重大更新。
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2023年 5月 29日

用 NVIDIA Isaac Sim 、 ROS 和 Nimbus 开发多机器人环境

随着越来越多的自主机器人被部署在现实世界场景中，对高保真多机器人仿真环境的需求正在迅速增长。在这篇文章中，
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2023年 5月 24日

在 NVIDIA Jetson 上使用 Hardware-in-the-Loop 设计机器人

Hardware-in-the-Loop（ HIL ）测试是一种强大的工具，用于验证复杂系统的性能，包括机器人和计算机视觉。
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2023年 4月 18日

使用 NVIDIA Isaac ROS 开发人员预览版 3 构建高性能机器人应用程序

机器人的复杂性正在增加，具有更高的自主性、更多的传感器数量和多样性，以及更多基于传感器融合的算法。
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