Tek bir hedef rotasında gezinme

Android için Navigation SDK'yı kullanarak uygulamanızda rota çizmek için bu kılavuzu izleyin. Bu kılavuzda, Projenizi ayarlama bölümünde açıklandığı gibi Navigation SDK'yı uygulamanıza entegre ettiğiniz varsayılır.

Özet

1. Uygulamanıza gezinme parçası veya gezinme görünümü olarak bir kullanıcı arayüzü öğesi ekleyin. Bu kullanıcı arayüzü öğesi, etkinliğinize etkileşimli harita ve adım adım navigasyon kullanıcı arayüzünü ekler.
2. Konum izni isteyin. Uygulamanız, cihazın konumunu belirlemek için konum izni istemelidir.
3. NavigationApi sınıfını kullanarak SDK'yı başlatın.

4. Hedef belirleyin ve Navigator sınıfını kullanarak adım adım navigasyonu kontrol edin. Bu işlem üç adımdan oluşur:

   • setDestination() kullanarak hedef belirleyin.
   • startGuidance() ile navigasyonu başlatın.
   • Uygulamanızı test etmek, hatalarını ayıklamak ve tanıtmak için getSimulator() kullanarak aracın rota üzerindeki ilerlemesini simüle edin.

5. Uygulamanızı derleyip çalıştırın.

Kodu görüntüleme

package com.example.navsdksingledestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoutingOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
 * to a single, given destination.
 */
public class NavigationActivitySingleDestination extends AppCompatActivity {

  private static final String TAG = NavigationActivitySingleDestination.class.getSimpleName();
  private Navigator mNavigator;
  private SupportNavigationFragment mNavFragment;
  private RoutingOptions mRoutingOptions;

  // Define the Sydney Opera House by specifying its place ID.
  private static final String SYDNEY_OPERA_HOUSE = "ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE";

  // Set fields for requesting location permission.
  private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
  private boolean mLocationPermissionGranted;

  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // Initialize the Navigation SDK.
    initializeNavigationSdk();
  }

  /**
   * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
   * navigateToPlace() method when the navigator is ready.
   */
  private void initializeNavigationSdk() {
    /*
     * Request location permission, so that we can get the location of the
     * device. The result of the permission request is handled by a callback,
     * onRequestPermissionsResult.
     */
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(
            this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
      mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
      ActivityCompat.requestPermissions(
          this,
          new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
          PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
      displayMessage(
          "Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.");
      return;
    }

    // Get a navigator.
    NavigationApi.getNavigator(
        this,
        new NavigationApi.NavigatorListener() {
          /** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
          @Override
          public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
            displayMessage("Navigator ready.");
            mNavigator = navigator;
            mNavFragment =
                (SupportNavigationFragment)
                    getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

            // Set the last digit of the car's license plate to get route restrictions
            // in supported countries. (optional)
            // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");

            // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
            mNavFragment.getMapAsync(
                googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));

            // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, or TWO_WHEELER).
            mRoutingOptions = new RoutingOptions();
            mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);

            // Navigate to a place, specified by Place ID.
            navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
          }

          /**
           * Handles errors from the Navigation SDK.
           *
           * @param errorCode The error code returned by the navigator.
           */
          @Override
          public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
            switch (errorCode) {
              case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                        + "the Navigation Terms of Use.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.");
                break;
              default:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
            }
          }
        });
  }

  /**
   * Requests directions from the user's current location to a specific place (provided by the
   * Google Places API).
   */
  private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
    Waypoint destination;
    try {
      destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
      displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
      return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
        mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
        new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
          @Override
          public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
            switch (code) {
              case OK:
                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                if (getActionBar() != null) {
                  getActionBar().hide();
                }

                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                if (BuildConfig.DEBUG) {
                  mNavigator
                      .getSimulator()
                      .simulateLocationsAlongExistingRoute(
                          new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                }

                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                mNavigator.startGuidance();
                break;
              // Handle error conditions returned by the navigator.
              case NO_ROUTE_FOUND:
                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                break;
              case NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                break;
              case ROUTE_CANCELED:
                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                break;
              default:
                displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code));
            }
          }
        });
  }

  /** Handles the result of the request for location permissions. */
  @Override
  public void onRequestPermissionsResult(
      int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
      case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
        {
          // If request is canceled, the result arrays are empty.
          if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
          }
        }
    }
  }

  /**
   * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
   *
   * @param errorMessage The message to display.
   */
  private void displayMessage(String errorMessage) {
    Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    Log.d(TAG, errorMessage);
  }
}

Uygulamanıza kullanıcı arayüzü öğesi ekleme

Bu bölümde, adım adım gezinme özelliğini göstermek için etkileşimli harita ve kullanıcı arayüzü eklemenin iki yolu açıklanmaktadır. Çoğu durumda, doğrudan NavigationView ile etkileşim kurmak yerine NavigationView için bir sarmalayıcı olan SupportNavigationFragment'ı kullanmanızı öneririz. Daha fazla bilgi için Navigasyon haritası etkileşimiyle ilgili en iyi uygulamalar başlıklı makaleyi inceleyin.

Navigasyon parçası kullanma

SupportNavigationFragment, etkileşimli harita ve adım adım yol tarifleri dahil olmak üzere navigasyonun görsel çıktısını gösteren kullanıcı arayüzü bileşenidir. Parçayı XML düzen dosyanızda burada gösterildiği gibi bildirebilirsiniz:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

Alternatif olarak, FragmentActivity.getSupportFragmentManager() kullanarak Android dokümanlarında açıklandığı şekilde parçayı programatik olarak oluşturabilirsiniz.

Gezinme görünümü kullanma

Navigasyon için harita görüntüleyen kullanıcı arayüzü bileşeni, bir parçaya alternatif olarak NavigationView olarak da kullanılabilir.

Konum izni iste

Bu bölümde, ayrıntılı konum izninin nasıl isteneceği gösterilmektedir. Daha fazla bilgi için Android izinleri kılavuzuna bakın.

1. İzni, Android manifest dosyanızdaki <manifest> öğesinin alt öğesi olarak ekleyin:

   <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       package="com.example.navsdksingledestination">
       <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
   </manifest>
   

2. Uygulamanızda çalışma zamanı izinleri isteyerek kullanıcıya konum izni verme veya reddetme fırsatı tanıyın. Aşağıdaki kod, kullanıcının ayrıntılı konum izni verip vermediğini kontrol eder. Aksi takdirde izin istenir:

       if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
               android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                   == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
           mLocationPermissionGranted = true;
       } else {
           ActivityCompat.requestPermissions(this,
                   new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
                   PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
       }
   
       if (!mLocationPermissionGranted) {
           displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
                   + "The user has not granted location permission.");
           return;
       }
   

3. İzin isteğinin sonucunu işlemek için onRequestPermissionsResult() geri çağırmasını geçersiz kılın:

       @Override
       public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                              @NonNull int[] grantResults) {
           mLocationPermissionGranted = false;
           switch (requestCode) {
               case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
                   // If request is canceled, the result arrays are empty.
                   if (grantResults.length > 0
                           && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                       mLocationPermissionGranted = true;
                   }
               }
           }
       }
   

Navigation SDK'yı başlatma

NavigationApi sınıfı, uygulamanızın Google navigasyonunu kullanmasına yetki veren başlatma mantığı sağlar. Bu bölümde, gezinme çubuğunun nasıl başlatılacağı ve uygulamanız için etkinleştirebileceğiniz diğer bazı yapılandırmalar açıklanmaktadır:

1. Navigation SDK'sını başlatın ve gezinme aracı hazır olduğunda navigasyonu başlatmak için onNavigatorReady() geri çağırmasını geçersiz kılın.

2. İsteğe bağlıdır. Uygulamayı, kullanıcı cihazından kapattığında rehberlik bildirimleri ve arka plan hizmetleri kapanacak şekilde yapılandırın. Bu seçim, iş modelinize bağlıdır. Uygulama kapatıldığında bile dönüş talimatlarını ve konum güncellemelerini göstermeye devam eden varsayılan navigasyon davranışını kullanmak isteyebilirsiniz. Bunun yerine, son kullanıcı uygulamayı kapattığında navigasyon ve konum güncellemelerini kapatmak istiyorsanız bu yapılandırmayı kullanabilirsiniz.

3. İsteğe bağlıdır. Desteklenen ülkelerde yol kısıtlamalarını etkinleştirin. Plakanın son rakamını ayarlayın. Bu çağrının yalnızca bir kez yapılması gerekir: Sonraki yön isteği, bu çağrıyı kullanmaya devam eder. Bu görüşme yalnızca desteklenen bölgelerde çalışır. Navigation SDK'nın desteklendiği ülkeleri inceleyin.

       NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
                   /**
                    * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                    */
                   @Override
                   public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                       displayMessage("Navigator ready.");
                       mNavigator = navigator;
                       mNavFragment = (NavigationFragment) getFragmentManager()
                               .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
   
                       // Optional. Disable the guidance notifications and shut down the app
                       // and background service when the user closes the app.
                       // mNavigator.setTaskRemovedBehavior(Navigator.TaskRemovedBehavior.QUIT_SERVICE)
   
                       // Optional. Set the last digit of the car's license plate to get
                       // route restrictions for supported countries.
                       // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");
   
                       // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                       mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
   
                       // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, TWO_WHEELER, or TAXI).
                       mRoutingOptions = new RoutingOptions();
                       mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);
   
                       // Navigate to a place, specified by Place ID.
                       navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
                   }
   
                   /**
                    * Handles errors from the Navigation SDK.
                    * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                    */
                   @Override
                   public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                       switch (errorCode) {
                           case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                       + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                               break;
                           case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                       + "the Navigation Terms of Use.");
                               break;
                           case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                               break;
                           case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                       + "is missing.");
                               break;
                           default:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
                       }
                   }
               });
   

Hedef belirleme

Navigator sınıfı, gezinme yolculuğunu yapılandırma, başlatma ve durdurma üzerinde kontrol sağlar.

Önceki bölümde elde edilen Navigator kullanarak bu yolculuk için bir hedef Waypoint belirleyin. Yol tarifleri hesaplandıktan sonra, SupportNavigationFragment, rotayı haritada temsil eden bir çoklu çizgi ve hedefte bir işaretçi gösterir.

```none
    private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
        Waypoint destination;
        try {
            destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code));
                        }
                    }
                });
    }
```

Uygulamanızı derleyip çalıştırma

1. Android cihazı bilgisayarınıza bağlayın. Android Studio'daki Uygulamaları bir donanım cihazda çalıştırma talimatlarını uygulayın. Alternatif olarak, Android Sanal Cihaz (AVD) Yöneticisi'ni kullanarak sanal bir cihaz yapılandırabilirsiniz. Bir emülatör seçerken Google API'lerini içeren bir resim seçtiğinizden emin olun.
2. Android Studio'da Run (Çalıştır) menü seçeneğini veya oynatma düğmesi simgesini tıklayın. İstendiğinde bir cihaz seçin.

Kullanıcı deneyimini iyileştirmeye yönelik ipuçları

• Kullanıcı, navigasyon kullanılabilir hale gelmeden önce Google Navigasyon Hizmet Şartları'nı kabul etmelidir. Bu kabul yalnızca bir kez gereklidir. Varsayılan olarak, SDK, gezinme aracı ilk kez çağrıldığında kabul etme isteminde bulunur. İsterseniz TermsAndConditionsCheckOption kullanarak uygulamanızın kullanıcı deneyimi akışında erken bir noktada (ör. kayıt veya giriş sırasında) Navigasyon Hizmet Şartları iletişim kutusunu tetikleyebilirsiniz.
• Navigasyon kalitesini ve tahmini varış zamanı doğruluğunu önemli ölçüde artırmak için ara nokta başlatırken enlem/boylam koordinatları yerine yer kimliklerini kullanın.
• Bu örnek, Sidney Opera Binası için hedef ara noktayı belirli bir yer kimliğinden türetir. Diğer belirli konumların yer kimliklerini almak için yer kimliği bulucuyu kullanabilirsiniz.