หน้านี้ได้รับการแปลโดย Cloud Translation API

กล้อง (เดิม)

API การจัดการอุปกรณ์อัจฉริยะ (SDM) รองรับ Nest Cam รุ่นเดิมทั้งหมด

Google Nest Cam Indoor
Google Nest Cam Outdoor
Google Nest Cam IQ Indoor
Google Nest Cam IQ Outdoor

อุปกรณ์เหล่านี้จะแสดงประเภทอุปกรณ์เป็น CAMERA

sdm.devices.types.CAMERA

Google Nest Doorbell (รุ่นเดิม) และ Google Nest Hub Max ยังทําหน้าที่เป็นกล้องและมีลักษณะคล้ายกัน แม้ว่าจะแสดงประเภทอุปกรณ์เป็น DOORBELL และ DISPLAY ตามลําดับ

Google Nest Cam Indoor และ Google Nest Cam Outdoor สามารถใช้ได้ในแอป Nest หรือแอป Google Home แต่จะใช้ทั้ง 2 แอปพร้อมกันไม่ได้ เมื่อกล้อง อยู่ในแอป Nest กล้องจะรองรับ RTSP และเมื่อกล้องอยู่ในแอป Google Home กล้องจะรองรับ WebRTC supportedProtocolsฟิลด์ของ CameraLiveStream trait จะแสดงรูปแบบที่รองรับ ดูคำอธิบายเพิ่มเติมได้ที่บทความสนับสนุนย้ายข้อมูลอุปกรณ์ไปยังแอป Google Home

ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับฟีเจอร์เฉพาะสำหรับอุปกรณ์ประเภทดังกล่าวได้ในคำแนะนำสำหรับอุปกรณ์ Doorbell และ Display

ลักษณะ

ข้อมูลอ้างอิง

ลักษณะ คำสั่ง หรือเหตุการณ์ต่อไปนี้เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์นี้

ลักษณะ	คำอธิบาย	คำสั่ง	กิจกรรม
CameraEventImage	ลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ที่รองรับการสร้างรูปภาพจากเหตุการณ์	GenerateImage
CameraImage	ลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ที่รองรับการถ่ายภาพ
CameraLiveStream	ลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ที่รองรับการไลฟ์สด	GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream
CameraMotion	ลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ที่รองรับเหตุการณ์การตรวจจับความเคลื่อนไหว		การเคลื่อนไหว
CameraPerson	ลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ที่รองรับเหตุการณ์การตรวจหาบุคคล		Person
CameraSound	ลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ที่รองรับเหตุการณ์การตรวจจับเสียง		เสียง
ข้อมูล	ลักษณะนี้เป็นของอุปกรณ์ใดก็ตามสำหรับข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์

JSON

การไม่มีลักษณะในคำตอบ GET แสดงว่าลักษณะหรือ ฟีเจอร์ไม่พร้อมใช้งานสำหรับอุปกรณ์ในขณะนี้ ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่ ประเภทอุปกรณ์

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

จัดการเหตุการณ์จากกล้อง

เหตุการณ์ต่อไปนี้อาจทริกเกอร์จากประเภทอุปกรณ์ CAMERA หรือ DOORBELL หรือ DISPLAY ที่มี กล้อง เช่น Google Nest Doorbell (รุ่นเดิม) หรือ Google Nest Hub Max

ประเภท	องค์ประกอบ	คำอธิบาย
กิจกรรม	เหตุการณ์การเคลื่อนไหวของลักษณะการเคลื่อนไหวของกล้อง	กล้องตรวจพบการเคลื่อนไหว
กิจกรรม	เหตุการณ์บุคคลของลักษณะกล้องบุคคล	กล้องตรวจพบบุคคล
กิจกรรม	เหตุการณ์เสียงของลักษณะ CameraSound	กล้องตรวจพบเสียง

ตัวอย่างเช่น กล้องตรวจพบการเคลื่อนไหวในภาพต่อไปนี้

เพย์โหลด

{
  "eventId" : "c65b5d41-beb7-4858-862c-d33d6530c4cf",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "MCNXGVsLujXRKtYWcpCZipe2kr...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

เพย์โหลดของเหตุการณ์นี้มี eventId ที่ใช้กับคำสั่ง GenerateImage ได้ คำสั่งนี้จะแสดง URL การดาวน์โหลดสำหรับรูปภาพกล้องที่เกี่ยวข้องกับ เหตุการณ์

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "A6TsU2fzRAqc2Scoq4rFlmQ5_H..."
  }
}

การตอบกลับ

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

ดาวน์โหลดรูปภาพจากกล้อง

เรียกใช้คำสั่ง GET ไปยัง url จากการตอบกลับคำสั่ง GenerateImage โดยใช้ token ในส่วนหัวการให้สิทธิ์ HTTP ด้วยการให้สิทธิ์พื้นฐานเพื่อ ดาวน์โหลดรูปภาพจากกล้อง

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

ใช้พารามิเตอร์การค้นหา width หรือ height เพื่อปรับแต่งความละเอียดของ รูปภาพที่ดาวน์โหลด คุณต้องระบุพารามิเตอร์เพียงตัวเดียวจากพารามิเตอร์เหล่านี้ ระบบจะปรับขนาดพารามิเตอร์อื่นๆ โดยอัตโนมัติตามสัดส่วนภาพของกล้อง

ตัวอย่างเช่น หากสัดส่วนภาพของกล้องคือ 4:3 หากต้องการดาวน์โหลดรูปภาพจากกล้อง ที่มีความละเอียด 480 x 360 ให้ระบุความกว้างหรือความสูงอย่างใดอย่างหนึ่ง

ความกว้าง

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

ความสูง

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

ข้อจำกัดอื่นๆ สำหรับ URL การดาวน์โหลดมีดังนี้

หากระบุพารามิเตอร์ทั้ง 2 รายการใน URL ระบบจะใช้ width และไม่สนใจ height
หากไม่ได้ระบุพารามิเตอร์ทั้ง 2 รายการใน URL ระบบจะเลือกค่าเริ่มต้นเป็น 480 สำหรับ width

ดูข้อมูลเกี่ยวกับพร็อพเพอร์ตี้ของรูปภาพได้ที่ลักษณะ CameraImage

เข้าถึงไลฟ์สด

เข้าถึงไลฟ์สดจากกล้องได้ อุปกรณ์นี้รองรับรูปแบบสตรีมต่อไปนี้

RTSP
WebRTC

ดูรายการกล้องและรูปแบบสตรีมที่รองรับทั้งหมดได้ที่ อุปกรณ์ที่รองรับ

หากต้องการเข้าถึงไลฟ์สด ให้ใช้คำสั่ง GenerateFormatStream ที่เหมาะสมของลักษณะCameraLiveStream

WebRTC

สำหรับสตรีม WebRTC ให้ส่ง offerSdp ในคำสั่ง GenerateWebRtcStream ของลักษณะกล้องไลฟ์สด เพื่อรับ answerSdp

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

การตอบกลับ

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "PUGeeBwVg9qI83Q_VvJzQoP0rV..."
  }
}

เราขอแนะนำให้ใช้ตัวอย่างเว็บแอปพลิเคชันเพื่อดูวิธีสร้างไลฟ์สดที่ประสบความสำเร็จ ตัวอย่างนี้ สร้าง offerSdp ที่ถูกต้องซึ่งเป็นไปตามข้อจำกัดของข้อเสนอ SDP ทั้งหมดสำหรับกล้อง Nest

ข้อเสนอ SDP สำหรับกล้อง Nest ต้องเป็นไปตามข้อจำกัดต่อไปนี้

รองรับเฉพาะรูปแบบ Unified ไม่รองรับ Plan B
รายการสื่อทั้งหมด (m=) ต้องอยู่ในข้อเสนอและต้องอยู่ในลำดับต่อไปนี้
1. เสียง
2. วิดีโอ
3. แอปพลิเคชัน
ระบบรองรับ Trickle ICE แต่ไม่บังคับ
รองรับเฉพาะตัวแปลงสัญญาณ Opus สำหรับเสียง
การตั้งค่าเสียงต้องตั้งค่าเป็น a=recvonly (รับเท่านั้น)
ข้อเสนอต้องลงท้ายด้วยอักขระขึ้นบรรทัดใหม่ของ \r\n หรือ \n

ต้องใช้ answerSdp เพื่อสร้างไลฟ์สดภายใน 30 วินาทีหลังจากได้รับคำตอบ มิฉะนั้นโทเค็นจะหมดอายุ หากหมดอายุ ให้เรียกใช้คำสั่ง GenerateWebRtcStream อีกครั้งเพื่อรับ answerSdp ใหม่

เมื่อเปิดช่อง WebRTC สำหรับไลฟ์สด ให้ตรวจสอบว่าได้สร้างช่องข้อมูลและช่องวิดีโอ

ดูตัวอย่างข้อเสนอที่ถูกต้อง

ไม่ได้จัดรูปแบบ

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

จัดรูปแบบ:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

สำหรับสตรีม RTSP คำสั่ง GenerateRtspStream ของคำสั่งลักษณะกล้องถ่ายทอดสด จะแสดงผล URL ของสตรีมและ streamToken ที่เกี่ยวข้อง

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

การตอบกลับ

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

จากนั้นใช้ URL ของสตรีมเพื่อเข้าถึงไลฟ์สดของกล้อง โดยทำดังนี้

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

คุณแชร์ URL ของสตรีมแบบสด RTSP ระหว่างไคลเอ็นต์ไม่ได้ URL ของสตรีมใช้ได้โดยไคลเอ็นต์เพียงรายเดียวเท่านั้นในแต่ละครั้ง หากไคลเอ็นต์หลายรายต้องการสตรีมจากกล้องตัวเดียวกันในเวลาเดียวกัน คุณต้องส่งคำสั่ง RTSP สำหรับไคลเอ็นต์แต่ละราย และไคลเอ็นต์แต่ละรายต้องใช้ URL สตรีมของตนเอง

ขยายเวลาไลฟ์สด

เซสชันไลฟ์สดของกล้องจะใช้ได้เพียง 5 นาทีเท่านั้น หากต้องการขยายอายุการใช้งานของไลฟ์สด ให้ใช้คำสั่ง ExtendFormatStream ที่เหมาะสมของ CameraLiveStream trait สำหรับรูปแบบสตรีมที่คุณสร้างขึ้น

WebRTC

ใช้สาย

คุณจะขยายสตรีม WebRTC ได้เฉพาะในกล้องที่ใช้สายไฟเท่านั้น กล้องที่ใช้แบตเตอรี่จะถือว่าเป็นกล้องแบบใช้สายขณะเสียบปลั๊กเพื่อชาร์จ หากกล้องใช้พลังงานแบตเตอรี่ ระบบจะไม่สนใจคำขอขยายสตรีม WebRTC ที่ใช้งานอยู่

หากต้องการขยายสตรีม WebRTC ให้ระบุรหัสเซสชันสื่อของสตรีม ด้วยคำสั่ง ExtendWebRtcStream ของลักษณะ CameraLiveStream ดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "PUGeeBwVg9qI83Q_VvJzQoP0rV..."
  }
}

การตอบกลับ

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "PUGeeBwVg9qI83Q_VvJzQoP0rV..."
  }
}

RTSP

หากต้องการขยายสตรีม RTSP ให้ใช้คำสั่ง ExtendRtspStream ของคำสั่งลักษณะกล้องไลฟ์สดเพื่อรับค่า streamExtensionToken และ streamToken ใหม่

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

การตอบกลับ

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

อัปเดต URL ของสตรีมด้วยค่าใหม่เหล่านี้เพื่อดูไลฟ์สดต่อไป

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

หยุดไลฟ์สด

เมื่อใดก็ตามที่คุณไม่ได้ใช้ไลฟ์สดของกล้องอีกต่อไป คุณควรหยุดไลฟ์สดและ ยกเลิกสตรีม โดยให้ใช้คำสั่ง StopFormatStream ที่เหมาะสมของลักษณะCameraLiveStream สำหรับรูปแบบสตรีมที่คุณสร้างขึ้น

WebRTC

หากต้องการหยุดสตรีม WebRTC ให้ระบุรหัสเซสชันสื่อด้วยคำสั่ง StopWebRtcStream ของลักษณะ CameraLiveStream ดังนี้

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "PUGeeBwVg9qI83Q_VvJzQoP0rV..."
  }
}

การตอบกลับ

{}

RTSP

หากต้องการหยุดสตรีม RTSP ให้ใช้โทเค็นเพื่อทำให้เป็นโมฆะด้วยคำสั่ง StopRtspStream ของคำสั่งลักษณะกล้องถ่ายทอดสด

ส่งคำขอ

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

การตอบกลับ

{}

ข้อผิดพลาด

ระบบอาจแสดงรหัสข้อผิดพลาดต่อไปนี้ที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์นี้

ข้อความแสดงข้อผิดพลาด	RPC	การแก้ปัญหา
กล้องไม่พร้อมใช้งานสำหรับการสตรีม	`FAILED_PRECONDITION`	กล้องออฟไลน์หรือสตรีมไม่ได้เนื่องจากปัญหาทางเทคนิค
ไม่รองรับคำสั่ง	`INVALID_ARGUMENT`	ใช้คำสั่งไลฟ์สด RTSP สำหรับกล้องที่รองรับ WebRTC หรือใช้คำสั่งไลฟ์สด WebRTC สำหรับกล้องที่รองรับ RTSP
รูปภาพจากกล้องไม่พร้อมให้ดาวน์โหลดอีกต่อไป	`DEADLINE_EXCEEDED`	รูปภาพกิจกรรมจะหมดอายุ 30 วินาทีหลังจากเผยแพร่กิจกรรม โปรดดาวน์โหลดรูปภาพก่อนวันหมดอายุ
รหัสเหตุการณ์ไม่ได้เป็นของกล้อง	`FAILED_PRECONDITION`	ใช้ `eventID` ที่ถูกต้องซึ่งเหตุการณ์ของกล้องส่งคืน

ดูรายการรหัสข้อผิดพลาดของ API ทั้งหมดได้ที่ข้อมูลอ้างอิงรหัสข้อผิดพลาดของ API