En esta página, se proporciona una guía de las tablas de BigQuery que se usan para entrenar modelos, incluidos sus esquemas y descripciones de los campos. También encontrarás un desglose de los conceptos básicos (instantáneas, activos y observaciones) que estructuran los datos, junto con detalles sobre cómo usar las tablas cuando sea pertinente.
snapshots
Una instantánea es una copia fija e inmutable de un conjunto de datos en un momento específico. La tabla de instantáneas proporciona metadatos asociados con las instantáneas para que puedas comprender el estado temporal de los datos a un nivel alto.
Nombre de la columna | Tipo | Descripción |
---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas. |
subscription_id |
STRING | Es el identificador único de la suscripción. |
creation_time |
TIMESTAMP | Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
all_observations
Una "observación" es un avistamiento de un activo en el mundo real. Las observaciones se diferencian de los activos en que contienen metadatos para la detección de un activo, es decir, la hora en que se capturó la imagen y la posición de la cámara.
La tabla all_observations
proporciona observaciones de todas las instantáneas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en las observaciones entre las instantáneas.
Nombre de la columna | Tipo | Descripción |
---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas. |
asset_id |
STRING | Es el identificador único del activo. |
asset_type |
STRING | Clasificación principal del activo, p.ej., ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
location |
STRUCT | Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante. |
detection_time |
TIMESTAMP | Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
observation_id |
STRING | Es una cadena que identifica de forma única la observación. |
bbox |
STRUCT | Es una estructura de estructuras que contiene las coordenadas X/Y que alinean el cuadro de límite del activo. |
camera_pose |
STRUCT | Es una estructura que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), la inclinación, el rumbo y la rotación. |
capture_time |
TIMESTAMP | Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
gcs_uri |
STRING | Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen. |
map_url |
STRING | Es la URL de Google Maps que muestra la ubicación de la observación. |
all_assets
Un "activo" es un objeto del mundo real. La tabla all_assets
proporciona recursos de todas las instantáneas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en los recursos entre las instantáneas.
Nombre de la columna | Tipo | Descripción |
---|---|---|
asset_id |
STRING | Es el identificador único del activo. |
snapshot_id |
STRING | Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas. |
asset_type |
STRING | Clasificación principal del activo, p.ej., ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
observation_id |
STRING | Es una cadena que identifica de forma única la observación. |
location |
STRUCT | Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante. |
detection_time |
TIMESTAMP | Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
latest_observations
La tabla latest_observations
proporciona observaciones solo de la instantánea más reciente.
Nombre de la columna | Tipo | Descripción |
---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas. |
asset_id |
STRING | Es el identificador único del activo. |
asset_type |
STRING | Clasificación principal del activo, p.ej., ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
location |
STRUCT | Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante. |
detection_time |
TIMESTAMP | Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
observation_id |
STRING | Es una cadena que identifica de forma única la observación. |
bbox |
STRUCT | Es una estructura de estructuras que contiene las coordenadas X/Y que alinean el cuadro de límite del activo. |
camera_pose |
STRUCT | Es una estructura que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), la inclinación, el rumbo y la rotación. |
capture_time |
TIMESTAMP | Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
gcs_uri |
STRING | Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen. |
map_url |
STRING | Es la URL de Google Maps que muestra la ubicación de la observación. |
latest_assets
La tabla latest_assets
proporciona recursos solo de la instantánea más reciente.
Nombre de la columna | Tipo | Descripción |
---|---|---|
asset_id |
STRING | Es el identificador único del activo. |
snapshot_id |
STRING | Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas. |
asset_type |
STRING | Clasificación principal del activo, p.ej., ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
observation_id |
STRING | Es una cadena que identifica de forma única la observación. |
location |
STRUCT | Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante. |
detection_time |
TIMESTAMP | Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |