Referenzen

Auf dieser Seite finden Sie eine Anleitung zu den BigQuery-Tabellen, die zum Trainieren von Modellen verwendet werden, einschließlich ihrer Schemas und Feldbeschreibungen. Außerdem finden Sie eine Aufschlüsselung der Kernkonzepte – Momentaufnahmen, Assets und Beobachtungen –, die die Daten strukturieren, sowie Details zur Verwendung der Tabellen, sofern relevant.

snapshots

Ein Snapshot ist eine unveränderliche Kopie eines Datasets zu einem bestimmten Zeitpunkt. Die Snapshot-Tabelle enthält Metadaten, die mit Snapshots verknüpft sind. So können Sie den zeitlichen Zustand der Daten auf hoher Ebene nachvollziehen.

Spaltenname Typ Beschreibung
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Verknüpfen von Tabellen verwendet.
subscription_id STRING Eindeutige Kennung für das Abo.
creation_time TIMESTAMP Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

all_observations

Eine „Beobachtung“ ist eine Sichtung eines Assets in der realen Welt. Beobachtungen unterscheiden sich von Assets dadurch, dass sie Metadaten für die Erkennung eines Assets enthalten, z.B. die Uhrzeit, zu der das Bild aufgenommen wurde, und die Position der Kamera.

Die Tabelle all_observations enthält Beobachtungen aus allen Snapshots. Mithilfe dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei den Beobachtungen zwischen Snapshots erkennen.

Spaltenname Typ Beschreibung
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Verknüpfen von Tabellen verwendet.
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets, z.B. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location STRUCT Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
detection_time TIMESTAMP Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
bbox STRUCT Struct mit Structs, die die x-/y-Koordinaten des Begrenzungsrahmens des Assets enthalten.
camera_pose STRUCT Struct mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Kurs und Rollen.
capture_time TIMESTAMP Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri STRING Der Google Cloud Storage-URI, unter dem das Bild gehostet wird.
map_url STRING Google Maps-URL mit dem Standort der Beobachtung.

all_assets

Ein „Asset“ ist ein Objekt in der realen Welt. Die Tabelle all_assets enthält Assets aus allen Snapshots. Mithilfe dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei Assets zwischen Snapshots erkennen.

Spaltenname Typ Beschreibung
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Verknüpfen von Tabellen verwendet.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets, z.B. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id STRING String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
location STRUCT Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
detection_time TIMESTAMP Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

latest_observations

Die Tabelle latest_observations enthält nur Beobachtungen aus dem letzten Snapshot.

Spaltenname Typ Beschreibung
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Verknüpfen von Tabellen verwendet.
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets, z.B. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location STRUCT Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
detection_time TIMESTAMP Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
bbox STRUCT Struct mit Structs, die die x-/y-Koordinaten des Begrenzungsrahmens des Assets enthalten.
camera_pose STRUCT Struct mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Kurs und Rollen.
capture_time TIMESTAMP Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri STRING Der Google Cloud Storage-URI, unter dem das Bild gehostet wird.
map_url STRING Google Maps-URL mit dem Standort der Beobachtung.

latest_assets

In der Tabelle latest_assets werden nur Assets aus dem letzten Snapshot angezeigt.

Spaltenname Typ Beschreibung
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Verknüpfen von Tabellen verwendet.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets, z.B. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id STRING String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
location STRUCT Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
detection_time TIMESTAMP Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.