이 페이지에서는 모델 학습에 사용되는 BigQuery 테이블의 스키마와 필드 설명을 비롯한 정보를 제공합니다. 데이터를 구조화하는 핵심 개념(스냅샷, 애셋, 관측치)의 분류와 관련이 있는 경우 표를 사용하는 방법에 관한 세부정보도 확인할 수 있습니다.
snapshots
스냅샷은 특정 시점의 데이터 세트의 고정된 변경 불가능한 사본입니다. 스냅샷 테이블은 스냅샷과 연결된 메타데이터를 제공하여 데이터의 시간적 상태를 높은 수준에서 파악할 수 있도록 합니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
snapshot_id |
문자열 | 스냅샷의 고유 식별자입니다. 테이블을 조인하는 키로 사용됩니다. |
subscription_id |
문자열 | 정기 결제의 고유 식별자입니다. |
creation_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
all_observations
'관측'은 실제 환경에서 애셋을 목격한 것입니다. 관측치는 저작물 감지를 위한 메타데이터(예: 이미지가 캡처된 시간, 카메라 위치)를 포함한다는 점에서 저작물과 다릅니다.
all_observations 테이블은 모든 스냅샷의 관찰을 제공합니다. 이 표를 사용하여 스냅샷 간 관측치의 차이를 감지할 수 있습니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
snapshot_id |
문자열 | 스냅샷의 고유 식별자입니다. 테이블을 조인하는 키로 사용됩니다. |
asset_id |
문자열 | 저작물의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
문자열 | 애셋의 주요 분류입니다(예: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT | 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
문자열 | 관측을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
bbox |
STRUCT | 애셋의 경계 상자를 정렬하는 x/y 좌표가 포함된 구조체의 구조체입니다. |
camera_pose |
STRUCT | 위도/경도, 고도 (미터), 피치, 헤딩, 롤의 부동 소수점을 포함하는 구조체입니다. |
capture_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
문자열 | 이미지가 호스팅되는 Google Cloud Storage URI입니다. |
map_url |
문자열 | 관측 위치를 보여주는 Google 지도 URL입니다. |
all_assets
'애셋'은 실제 세계의 객체입니다. all_assets 테이블은 모든 스냅샷의 애셋을 제공합니다. 이 표를 사용하여 스냅샷 간의 애셋 차이를 감지할 수 있습니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
asset_id |
문자열 | 저작물의 고유 식별자입니다. |
snapshot_id |
문자열 | 스냅샷의 고유 식별자입니다. 테이블을 조인하는 키로 사용됩니다. |
asset_type |
문자열 | 애셋의 주요 분류입니다(예: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
문자열 | 관측을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
location |
STRUCT | 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
latest_observations
latest_observations 표는 가장 최근 스냅샷의 관찰 결과만 제공합니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
snapshot_id |
문자열 | 스냅샷의 고유 식별자입니다. 테이블을 조인하는 키로 사용됩니다. |
asset_id |
문자열 | 저작물의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
문자열 | 애셋의 주요 분류입니다(예: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT | 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
문자열 | 관측을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
bbox |
STRUCT | 애셋의 경계 상자를 정렬하는 x/y 좌표가 포함된 구조체의 구조체입니다. |
camera_pose |
STRUCT | 위도/경도, 고도 (미터), 피치, 헤딩, 롤의 부동 소수점을 포함하는 구조체입니다. |
capture_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
문자열 | 이미지가 호스팅되는 Google Cloud Storage URI입니다. |
map_url |
문자열 | 관측 위치를 보여주는 Google 지도 URL입니다. |
latest_assets
latest_assets 표에는 가장 최근 스냅샷의 애셋만 제공됩니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
asset_id |
문자열 | 저작물의 고유 식별자입니다. |
snapshot_id |
문자열 | 스냅샷의 고유 식별자입니다. 테이블을 조인하는 키로 사용됩니다. |
asset_type |
문자열 | 애셋의 주요 분류입니다(예: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
문자열 | 관측을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
location |
STRUCT | 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |