Referência

Nesta página, você encontra um guia das tabelas do BigQuery usadas para treinar modelos, incluindo os esquemas e as descrições dos campos. Você também vai encontrar uma análise dos conceitos principais (snapshots, recursos e observações) que estruturam os dados, além de detalhes sobre como usar as tabelas quando relevante.

snapshots

Um snapshot é uma cópia fixa e imutável de um conjunto de dados em um momento específico. A tabela de snapshots fornece metadados associados a snapshots para que você entenda o estado temporal dos dados em um nível alto.

Nome da coluna Tipo Descrição
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas.
subscription_id STRING Identificador exclusivo da assinatura.
creation_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

all_observations

Uma "observação" é um avistamento de um recurso no mundo real. As observações diferem dos recursos porque contêm metadados para a detecção de um recurso, ou seja, a hora em que a imagem foi capturada e a posição da câmera.

A tabela all_observations fornece observações de todos os snapshots. Use esta tabela para detectar diferenças nas observações entre snapshots.

Nome da coluna Tipo Descrição
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas.
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso.
asset_type STRING Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante.
detection_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String que identifica exclusivamente a observação.
bbox STRUCT Estrutura de estruturas que contém as coordenadas x/y alinhando a caixa delimitadora do recurso.
camera_pose STRUCT Struct que contém números de ponto flutuante para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação.
capture_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri STRING URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada.
map_url STRING URL do Google Maps que mostra o local da observação.

all_assets

Um "recurso" é um objeto no mundo real. A tabela all_assets fornece recursos de todos os snapshots. Use esta tabela para detectar diferenças nos recursos entre snapshots.

Nome da coluna Tipo Descrição
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso.
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas.
asset_type STRING Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id STRING String que identifica exclusivamente a observação.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante.
detection_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

latest_observations

A tabela latest_observations fornece observações apenas do snapshot mais recente.

Nome da coluna Tipo Descrição
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas.
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso.
asset_type STRING Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante.
detection_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id STRING String que identifica exclusivamente a observação.
bbox STRUCT Estrutura de estruturas que contém as coordenadas x/y alinhando a caixa delimitadora do recurso.
camera_pose STRUCT Struct que contém números de ponto flutuante para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação.
capture_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri STRING URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada.
map_url STRING URL do Google Maps que mostra o local da observação.

latest_assets

A tabela latest_assets fornece recursos apenas do snapshot mais recente.

Nome da coluna Tipo Descrição
asset_id STRING Identificador exclusivo do recurso.
snapshot_id STRING Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas.
asset_type STRING Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id STRING String que identifica exclusivamente a observação.
location STRUCT Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante.
detection_time TIMESTAMP Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.