本頁面提供訓練模型所用 BigQuery 資料表的指南，包括結構定義和欄位說明。您也會看到資料結構的核心概念 (快照、資產和觀察) 細目，以及相關表格的使用詳情。
snapshots
快照是資料集在特定時間點的固定副本，無法變更。快照資料表提供與快照相關聯的中繼資料，方便您從高層次瞭解資料的時間狀態。
| 資料欄名稱 | 類型 | 說明 |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | 快照的專屬 ID。可做為合併資料表的鍵。 |
subscription_id |
STRING | 訂閱項目的專屬 ID。 |
creation_time |
時間戳記 | 採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |
all_observations
「觀測」是指在現實世界中看到資產。與資產不同的是，觀測資料包含資產偵測的中繼資料，也就是圖片的拍攝時間和攝影機位置。
all_observations 表格會提供所有快照的觀察結果。您可以使用這份表格，偵測快照之間觀察到的差異。
| 資料欄名稱 | 類型 | 說明 |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | 快照的專屬 ID。可做為合併資料表的鍵。 |
asset_id |
STRING | 資產的專屬 ID。 |
asset_type |
STRING | 資產的主要分類，例如ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。 |
location |
STRUCT | 包含經緯度座標 (浮點數) 的結構體。 |
detection_time |
時間戳記 | 採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |
observation_id |
STRING | 可明確識別觀察項目的字串。 |
bbox |
STRUCT | 結構體的結構體，內含與資產定界框對齊的 x/y 座標。 |
camera_pose |
STRUCT | 結構體，內含經緯度、海拔高度 (以公尺為單位)、俯仰角、航向和橫滾角的浮點數。 |
capture_time |
時間戳記 | 採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |
gcs_uri |
STRING | 圖片的 Google Cloud Storage URI。 |
map_url |
STRING | 顯示觀測地點的 Google 地圖網址。 |
all_assets
「資產」是指現實世界中的物體。all_assets 表格會提供所有快照中的資產。您可以使用這份表格，偵測快照之間資產的差異。
| 資料欄名稱 | 類型 | 說明 |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | 資產的專屬 ID。 |
snapshot_id |
STRING | 快照的專屬 ID。可做為合併資料表的鍵。 |
asset_type |
STRING | 資產的主要分類，例如ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。 |
observation_id |
STRING | 可明確識別觀察項目的字串。 |
location |
STRUCT | 包含經緯度座標 (浮點數) 的結構體。 |
detection_time |
時間戳記 | 採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |
latest_observations
latest_observations 表格只會提供最近一次快照的觀察結果。
| 資料欄名稱 | 類型 | 說明 |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | 快照的專屬 ID。可做為合併資料表的鍵。 |
asset_id |
STRING | 資產的專屬 ID。 |
asset_type |
STRING | 資產的主要分類，例如ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。 |
location |
STRUCT | 包含經緯度座標 (浮點數) 的結構體。 |
detection_time |
時間戳記 | 採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |
observation_id |
STRING | 可明確識別觀察項目的字串。 |
bbox |
STRUCT | 結構體的結構體，內含與資產定界框對齊的 x/y 座標。 |
camera_pose |
STRUCT | 結構體，內含經緯度、海拔高度 (以公尺為單位)、俯仰角、航向和橫滾角的浮點數。 |
capture_time |
時間戳記 | 採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |
gcs_uri |
STRING | 圖片的 Google Cloud Storage URI。 |
map_url |
STRING | 顯示觀測地點的 Google 地圖網址。 |
latest_assets
latest_assets 表格只會提供最近快照中的資產。
| 資料欄名稱 | 類型 | 說明 |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | 資產的專屬 ID。 |
snapshot_id |
STRING | 快照的專屬 ID。可做為合併資料表的鍵。 |
asset_type |
STRING | 資產的主要分類，例如ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。 |
observation_id |
STRING | 可明確識別觀察項目的字串。 |
location |
STRUCT | 包含經緯度座標 (浮點數) 的結構體。 |
detection_time |
時間戳記 | 採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |