Este documento presenta el diseño de un mecanismo para facilitar el montaje y desmontaje del motor hidráulico ICVD en la maquinaria Mixkret 4. Actualmente este proceso se realiza de forma manual, exponiendo al personal a riesgos. El objetivo es diseñar un mecanismo que permita realizar esta tarea de forma segura. Se detalla el problema, objetivos e introducción del proyecto.