La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación definida como el ángulo girado por una unidad de tiempo. Su unidad es el radián por segundo. Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto tiene la misma velocidad angular y la velocidad tangencial es proporcional a la distancia del eje. La velocidad angular puede considerarse un vector con dirección a lo largo del eje de rotación.