Este documento establece las disposiciones mínimas para la señalización de seguridad y salud en el trabajo en España, transponiendo una directiva europea. Define diferentes tipos de señales y colores de seguridad, y establece las obligaciones de los empresarios para implementar señalización cuando sea necesario para prevenir riesgos, y para informar y formar a los trabajadores sobre la señalización. Incluye siete anexos con disposiciones específicas sobre diferentes tipos de señales.