Este documento describe la anatomía del miembro inferior humano. Resume las articulaciones, músculos, vasos sanguíneos y nervios principales de la pelvis, muslo, rodilla y pierna. Incluye detalles sobre la articulación coxofemoral, los músculos glúteos, el triángulo de Scarpa, y los plexos lumbar y sacro que inervan el miembro inferior.