Este documento describe las diferentes relaciones que pueden existir entre los elementos de un sistema. Explica las relaciones causales simples como las directas, inversas y encadenadas, representadas mediante diagramas de Forrester. También describe las relaciones causales complejas como los bucles de retroalimentación positiva y negativa, que implican que un elemento influye sobre otro y este último influye de nuevo sobre el primero, cerrando el ciclo.