El documento describe 13 hitos y nodos importantes en un área urbana. Los hitos se identifican como lugares de convergencia de calles y espacios públicos que son puntos de referencia. Los nodos son áreas donde hay mayor confluencia de peatones y vehículos. El documento también explica conceptos como sendas, bordes, distritos y colonias que definen elementos estructurales del espacio urbano.