Este documento describe los principios y organización de la prevención de riesgos laborales en las empresas. Explica que la prevención requiere la evaluación inicial de riesgos, la implementación de medidas preventivas, y el control continuo. También cubre la organización de los recursos preventivos en la empresa, ya sea a través de un trabajador designado, servicio de prevención propio o ajeno. Por último, destaca la importancia del plan de prevención para integrar todos los procedimientos preventivos de la empresa.