Algoritmos de Planificación Disco Duro.pdf

Sistemas Operativos
Curso 2016
Estructuras de dispositivos
masivos de datos

Sistemas Operativos | Curso 2016 | Estructura de dispositivos masivos 2/45
Agenda
 Estructura de almacenamiento masivo
 Planificación de disco.
 Manejo de discos
 Estructuras RAID.

Discos
 Dispositivos para almacenamiento no volátil
 Son dispositivos electrómecánicos (HARD DISK) u optomecánicos
(CD_ROM y DVD), se acceden a nivel de bloques por el sistema de
archivos.

Discos

Cintas
 Relativamente permanente y almacena una gran cantidad de datos
 Tiempo de acceso lento
 Acceso aleatorio 1000 veces más lentos que discos
 Se usa para backup
 Tamaños de varios terabytes en modo comprimido
 Tecnología LTO-5 / SDLT

Discos
Controlador de Disco
Bus de E/S del Disco (SCSI, IDE, SATA, etc.)
Disco
Bus E/S de la Computadora
mensajes
CPU RAM
Controlador del equipo

Storage Area Network (SAN)
 Muy común en ambientes grandes

Network Attached Storage (NAS)
 Se accede al almacenamiento a través de la red y no a través de una
conexión local (BUS)
 Implementado a través de RPC entre host y storage
 Protocolo iSCSI usa el protocolo TCP o UDP sobre una red IP para
transportar el protocolo SCSI

Planificación de disco
 El sistema operativo es responsable de usar el hardware de forma
eficiente. Desde la perspectiva del disco, esto significa obtener un rápido
acceso a los datos y aprovechar al máximo el ancho de banda al disco.
 Es por eso que el planificador de disco es uno de los más importantes.
 El acceso a disco tiene dos grandes componentes:
– Tiempo de posicionamiento (seek time): Es el tiempo que el brazo del disco
necesita para posicionar la cabeza en el cilindro que contiene el sector.
– Latencia de rotación (rotational latency): Es el tiempo que demora rotar el
plato al sector correcto.
 Tiempo de acceso = Tiempo de posicionamiento + Tiempo de rotación +
Tiempo de transferencia

 El ancho de banda (bandwidth) de un disco es la cantidad de bytes
transferidos, dividido por tiempo total de la transferencia (desde el
comienzo del pedido hasta la última transferencia).
 Ejemplo
– tiempos de disco: 7200 rpm = 1 revolución cada 60/7200 segundos
⇒ 1 revolución cada 8,333.. milisegundos
– Latencia promedio ½ revolución ⇒ 4,16666... milisegundos

Proceso
1
Proceso
2
Proceso
3
Controlador
de disco
Kernel
Requerimiento de bloques
Requerimiento archivos
Cola requerimientos
de disco
requerimiento
bloque x
(x está en cilindro y)
Disco

 Para mejorar el acceso a los datos se debe minimizar el tiempo de
búsqueda. De esa forma, surgen varios métodos de planificación de
disco:
– FCFS.
– SSTF.
– SCAN.
– C-SCAN.
– LOOK.
– C-LOOK.

FCFS – First-Come, First-Served
 En este caso la planificación es realizar los pedidos como vayan
llegando.
 En un disco con 200 cilindros (numerados del 0 al 199), la cabeza
posicionada en el cilindro 53 y una lista de pedidos:
 98, 183, 37, 122, 14, 124, 65, 67
 Genera un movimiento de la cabeza sobre 640 cilindros.

FCFS – First-Come, First-Served

SSTF – Shortest Seek Time First
 Se elige como próximo pedido a realizar el que genere menos tiempo de
búsqueda (seek time).
 Esto puede generar que pedidos nunca sean ejecutados o demorados
mucho tiempo.
 Para el ejemplo anterior tenemos que la cabeza recorrerá un total de 236
cilindros.

SSTF – Shortest Seek Time First

SCAN y C-SCAN
 SCAN
– El brazo posiciona la cabeza al comienzo del disco y la mueve hacia el otro
extremo, resolviendo los pedidos mientras pasa por los cilindros. Al llegar al
final, hace el camino inverso resolviendo las solicitudes.
– Es también llamado el algoritmo del elevador.
– En este caso se recorre un total de 208 cilindros.
 C-SCAN
– Es igual que el SCAN, pero al llegar al final del disco en la recorrida, vuelve al
principio inmediatamente sin resolver ningún pedido.

SCAN

C-SCAN

C-LOOK
 Es parecido al C-SCAN, pero el brazo va hasta donde haya pedidos y
retorna hacia el otro sentido.

Conclusiones
 SSTF y LOOK son los más utilizados.
 SCAN y C-SCAN han demostrado ser mejores ante sistemas que tienen
una alta carga en disco.
 El servicio de disco es muy dependiente del método de asignación de
archivos.
 El algoritmo de planificación del disco debe estar escrito como un módulo
del sistema operativo, permitiendo cambiarlo si es necesario

Manejo de Disco
 Formateo del disco: formateo de bajo nivel o formateo físico.
– Dividiendo el disco en sectores que el controlador de discos pueda leer o
escribir.
 Para usar el disco para almacenar archivos el sistema operativo necesita
guardar su propia estructura en el disco
– Particionamiento del disco en un o más grupos de cilindros
– Formateo lógico o “armado de un sistema de archivos”

Manejo de Disco
Sector Sector Sector ….
Material magnético que puede almacenar bits
Disco antes del formateo debajo nivel
Disco luego del formateo de bajo nivel
ECC
Data (512 bytes)
Número de sector Código de corrección de errores
HDR

Sector de Boot
 El código de boot es
ejecutado en ROM,
este trae el MBR a
memoria y empieza a
ejecutarlo
 Ejecuta el MBR, mira
la tabla de
particionamiento,
aprende la particion
boot, trae y ejecuta la
partición de boot
 El código de boot en
el bloque de boot
carga el kernel que
está en esa partición.
RAM Disco
partition table
Pequeño
programa
Boot
ROM
MBR
Boot Block
CPU
Código de boot
Power ON
kernel

Estructuras RAID
 Los sistemas de almacenamiento de disco (storage) presentan
tecnologías orientadas a mejorar el servicio.
 Las mejoras implementadas se basan en dar:
– Confiabilidad: Casos de fallo de discos.
– Performance: Lograr mejorar los tiempos de transferencia.
 Las técnicas denominadas RAID (Redundant Array of Inexpensive Disks)
tienen una amplia aceptación.

Estructuras RAID
 La confiabilidad es lograda a través de redundancia de la información.
 La redundancia puede darse duplicando discos (mirror), o a través de bits
de control.
 La mejora de los tiempo de respuesta (performance) se logra a través de
la disposición de la información en los diferentes discos.
 Técnicas de striping son utilizadas a nivel de bit, byte, sectores, bloque
de sectores y bloque.

Estructuras RAID
Controladora RAID
Controladora
disco
Controladora
disco
Controladora
disco
Controladora
disco
Sistema Operativo
Dame los bloques (n, n+1, …, n+k) del disco (k bloques contiguos)
n n+1 n+2 n+3
dar block n
dar block n+1
dar block n+2
dar block n+3
Disco Disco Disco Disco
Striping

Diferentes niveles de RAID
 RAID 0.
 RAID 1.
 RAID 2.
 RAID 3.
 RAID 4.
 RAID 5.
 RAID 6.

RAID 0
 Un RAID 0 (stripe set o striped volume) divide los datos de forma
homogénea en dos o más discos, sin información de paridad para la
redundancia.
 El RAID 0 no era uno de los niveles RAID originales y no proporciona
redundancia de datos.
 RAID 0 se utiliza normalmente para aumentar el rendimiento, aunque
también se puede utilizar como una forma de crear grandes discos
virtuales de un gran número de pequeñas unidades físicas.

RAID 0 - Diagrama

RAID 0 - Rendimiento
 Si bien el tamaño del bloque técnico, pueden ser tan pequeño como un
byte, es casi siempre un múltiplo del tamaño del disco duro de sector de
512 bytes.
 Si los sectores accedidos se distribuyan de forma equilibrada entre las N
unidades, el acceso aleatorio será N veces mas rápido.
 La velocidad de transferencia de la matriz será la velocidad de
transferencia de todos los discos sumados, limitado sólo por la velocidad
de la controladora RAID.

RAID 1
 Un RAID 1 crea una copia exacta (o espejo) de un conjunto de datos en
dos o más discos.
 Esto es útil cuando el rendimiento de lectura o la confiabilidad son más
importantes que la capacidad de almacenamiento de datos.
 Este tipo de arreglo sólo puede ser tan grande como el disco más
pequeño. Un clásico RAID 1 par duplicado contiene dos discos.
 Puesto que cada miembro contiene una copia completa de los datos, que
pueden tratarse de forma independiente, la fiabilidad es incrementada por
la potencia del número de copias.
 Protección eficaz contra la falla de disco físico, no contra la corrupción de
datos debido a virus, cambios o eliminaciones accidentales de archivos,
etc.

RAID 1 - Diagrama

RAID 2
 Organización de corrección de errores similar al de memoria
 ECC (Error Correcting Code):
– Cada byte en memoria puede tener un bit de paridad
– si es par ⇒ paridad 0 si impar ⇒ paridad 1
– Para corregir errores necesitamos más bits
 Idea de ECC en array de discos:
bx: bits de datos
Disco 1 Disco 2 Disco 3 Disco 4 Disco 5 Disco 6 Disco 7
b0 b1 b2 b3
b4 b5 b6 b7
…. …. …. ….
c0
c0
c1
c1
c2
c2
cx: bits de control

RAID 2
 División a nivel de bits
 Usa código de Hamming para corrección de errores
 Los discos son sincronizados por la controladora para funcionar a la vez.
 No es usado por ser inaplicable en la práctica

RAID 3
 División a nivel de bits
 Usa un disco de paridad dedicado. Usa XOR en lugar de Hamming
 Una operación de lectura o escritura necesita que todos los discos
funcionen a la vez
 Se necesita un mínimo de 3 discos

RAID 3
Disco 1 Disco 2 Disco 3 Disco 4 Disco 5
1 0 1 1 1
0 1 0 1 0
…. …. …. ….
Paridad par
….

RAID 3
1 0 1 1 1
0 1 0 1 0
…. …. ….
…. ….
Con los discos 1,2,4 y 5 podemos recalcular el 3

RAID 4
 Similar a Raid 3. Usa división a nivel de bloques
 Usa un disco de paridad
 Permite lecturas en paralelo pero no puede hacer pequeñas escrituras en
paralelo.
 Una pequeña escritura implica 2 lecturas y 2 escrituras
Bloque 0 Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3
Bloque
Paridad
Bloque
Paridad
Bloque
Paridad

RAID 5
 Similar a RAID 4 pero los datos de paridad son distribuidos entre todos
los discos miembros.
 RAID 5 es muy popular debido a su bajo costo de redundancia.
 4 unidades de 1TiB pueden construir un arreglo de 3 TiB en RAID 5.
Bloque
Paridad
Bloque
Paridad
Bloque
Paridad

RAID 5
 En el ejemplo, una solicitud de lectura para el bloque 0 sería servida por
el disco 0.
 Una solicitud de lectura simultánea para el bloque 4 tendría que esperar,
pero una solicitud de lectura del bloque 1 podría ser resuelta al mismo
tiempo por el disco 1 logrando mejor tiempo de respuesta.
 Si falla un disco puede seguir funcionando

RAID 5 – Manejo de paridad (parity handling)
 Una serie de bloques simultáneos (uno en cada uno de los discos de una
matriz) se le llama colectivamente una raya. Si otro bloque, o alguna
parte del mismo, está escrito en esa misma franja, el bloque de paridad, o
alguna parte del mismo, se vuelve a calcular y reescrito.
 Para las pequeñas escrituras requiere:
– Leer el bloque de datos antiguos.
– Leer el bloque de paridad antiguo.
– Comparar el bloque de datos antiguo con la solicitud de escritura. Por cada bit
que se ha invertido (cambia de 0 a 1, o de 1 a 0) en el bloque de datos, dar la
vuelta el bit correspondiente en el bloque de paridad.
– Escribe el bloque de datos nuevos.
– Escriba el nuevo bloque de paridad.

RAID 5

RAID 6
 Agrega un segundo esquema de paridad al Raid 5
 Ineficiente para pequeño número de discos
 Protección ante fallos de 2 discos
 Puede ser más adecuado que un Raid 5 + 1 disco de reserva

RAID 0+1 y 1+0
Primero se divide, luego espejado
Es un espejo de divisiones
Primero espejado, luego división
Es una división de espejos
RAID 0+1
RAID 1+0
RAID 0+1

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