Este documento describe el censo de los hijos de Israel en el desierto de Sinai ordenado por YAHWEH. El censo contó 603,550 hombres de 20 años o más aptos para el servicio militar, excluyendo a la tribu de Levi. También se enumeran los príncipes de cada tribu y el número de hombres en cada tribu. Finalmente, se establece el orden en que cada tribu acampará alrededor del Tabernáculo, con instrucciones específicas sobre la ubicación y bandera de cada tribu.