1) El documento describe los componentes y objetivos de un BHA (Bottom Hole Assembly), incluyendo la definición de BHA, HWDP y cómo afectan la trayectoria del pozo. 2) Explica cómo un solo estabilizador puede controlar la fuerza lateral al moverlo cerca o lejos de los bits, creando efectos de fulcro o péndulo. 3) Recomienda usar el mínimo número de estabilizadores y collares de perforación para controlar la trayectoria del pozo de manera efectiva.