BRAZO ROBÓTICO
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El documento presenta un proyecto para la construcción de un brazo robótico con electroimán, diseñado por estudiantes de la especialidad de mecánica de producción en la Universidad Nacional de Educación Enrique Guzmán y Valle. El objetivo es fabricar un prototipo que realice movimientos precisos y cargue hasta 250 kilogramos, utilizando técnicas de solución de problemas y trabajo en equipo. El proyecto está planificado para completarse en un ciclo académico, con un presupuesto estimado de 232 nuevos soles.
BRAZO ROBÓTICO
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- 2. UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN “Enrique guzmán y valle” Alma Máter del Magisterio Nacional FACULTAD DE TECNOLOGÍA BRAZO ROBÓTICO - ELECTROIMÁN” PROYECTO Presentado Por: MEDINA ORÉ, Elvis Richard JIMENEZ YUMPIRI, Lord Kelvin ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio La Cantuta Julio 2009 2
- 3. ÍNDICE Pág. I. TÍTULO:………………………………………………………………………………………...3 II. JUSTIFICACION:………………………………………………….…………………………..3 III DESCRICIÓN DEL PROYECTO………………………………….………………………....3 3.1 DESCRIPCION………………………………………………………………………………...3 IV. OBJETIVOS…………………………………………………………..…………………....….5 V. ENTIDAD EJECUTORA………………………………………………..…….………………5 5.1 RESPONSABLES………………………………………………………………………..……5 5.2 LOCALIZACIÓN………………………………………………………………………...…….6 5.3 DURACIÓN…………………………………………………………………………………….6 VI. ORGANIZACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DEL PROYECTO...…………………………...6 6.1. COMISIÓN ORGANIZADORA…………………………………………………………....…6 6.2 COMISIÓN DE TRABAJO………………………………………………………………..….7 6.2.1 DE PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO…………………………………………….….7 VII. RECURSOS……………………………………………………………………………….…..9 VIII. CRONOGRAMA DE ENTREGA:………………………………………………………...…9 IX. EVALUACIÓN DE LA ACTIVIDAD…………………………………………………………9 9.1. EVALUACIÓN……………………………………………………………………………..….9 3
- 4. PROYECTO I. TÍTULO: “CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO - ELECTROIMÁN” II. JUSTIFICACIÓN: Siendo conocedores de la realidad actual de la Especialidad de Mecánica de Producción, y al no poder contar con las máquinas y herramientas, optamos en construir un Brazo Electroimán como proyecto para el curso de (Proyectos Tecnológicos) esto a su vez nos permite desarrollar nuestra creatividad y a la ves ganar más experiencia en cuanto al desarrollo de habilidades y destrezas. III DESCRICIÓN DEL PROYECTO 3.1 DESCRIPCIÓN El Brazo Robot Electroimán es un proyecto de construcción con dimensiones que permiten realizar movimientos precisos y fluidos. El robot se basa en la utilización de motores trico y conectados a un panel de control donde se encuentran cuatro interruptores, y además cuenta con pilas para las luces de avisos correspondientes. Esto a su ves realiza dos tipos de movimientos vertical y horizontal girando a grados diferentes. El fin de este proyecto es de realizar trabajos con capacidad de carga de 250 kilogramos (placas de metal) a través de un electroimán. Al final se presentarán los planos correspondientes del proyecto. 4
- 5. EL PROYECTO TIENE 3 MOVIMIENTOS Primer movimiento El giro que realiza la base es de 180º aproximadamente teniendo como tope dos pulsadores que apaga automáticamente el primer motor. 180º Segundo movimiento Situado entre la base y el brazo el movimiento es vertical dando un giro de 0º - 70º aproximadamente teniendo como tope dos pulsadores que apaga automáticamente el segundo motor. 5
- 6. Tercer movimiento En este tercer movimiento se da a través del balanceo del electroimán. IV. OBJETIVOS. a. Generales: Fabricar un brazo electroimán en el periodo de estudios 2009--1 antes que termine el ciclo académico Proporcionar el proyecto como material didáctico. Utilizar técnicas de soluciones de problemas. Para Reforzar los conocimientos en la ejecución de proyectos tecnológicos b. Específicos: Promover una actividad económica. Trabajar en equipo. Afianzar los conocimientos en cuanto al electroimán. Esquematizar proyecto reforzando los conocimientos tecnológicos adquiridos durante nuestra preparación académica (1 ciclo hasta 9). V. ENTIDAD EJECUTORA Alumnos de la Especialidad de Mecánica de producción. 5.1 RESPONSABLES Promoción 2005-1 MEDINA ORÉ, Elvis Richard. JIMENEZ YUMPIRI, Lord Kelvin. ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio. 6
- 7. 5.2 LOCALIZACIÓN. Universidad Nacional Enrique Guzmán y Valle Lima- Chosica. 5.3 DURACIÓN Un ciclo académico.2009-I VI. ORGANIZACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DEL PROYECTO JUNIO MAYO ABRIL JULIO FECHAS ACTIVIDES 20 27 4 11 18 25 1 8 15 22 29 6 13 20 26 Planificación del X X proyecto. Formación de X comisiones. Ejecución del proyecto. X X X X Elaboración textual del X X X X proyecto. Evaluación e informe final del proyecto. Entrega de resultados. 6.1 COMISIÓN ORGANIZADORA Estudiantes de la especialidad de Mecánica de Producción de la “UNE.” 6.2 COMISIÓN DE TRABAJO 7
- 8. Cada miembro del grupo tiene separado sus actividades correspondientes. Apellidos y Nombres Funciones MEDINA ORÉ, Elvis Responsable del esquema del proyecto. Richard. Responsable de la parte eléctrica del brazo electroimán. Encargado del plano. JIMENEZ YUMPIRI, Responsable del esquema del proyecto. Lord Kelvin. Encargado de la parte textual del proyecto. Responsable del esquema del proyecto. ACOSTA RAMIRES, Responsable de la compra Jorge Antonio de materiales para la elaboración del proyecto. 6.2.1 DE PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO PRESUPUESTO DE MATERIALES Motor Trico (2)………………………………………. 80.00 Maderas ……………………………………….…….. 5.00 Tripley………………………………………………… 5.00 Mica (transparencia )2……………………………… 1.50 Cables 10 metros…………………………………… 5.00 Transformadores (3)………………………………… 36.00 Pernos 12 unidades………………………………… 4.00 Tornillos (4)………………………………………..… 0.40 Un cuarto de clavos de ¾………………………….. 1.00 Estaño y pasta……………………………………… 4.00 Eje de acero (contrapeso)…………………….…… 3.00 Cobre ½ kilogramo…………………………….…… 10.00 Plumones (4)………………………………...……… 5.00 Terokal…………………………………….………… 3.00 pulsadores. (4)………………………….……..…… 6.00 4 interruptores………………………………………. 10.00 Caja de pilas………………………………………… 3.00 Ángulo de aluminio………………………………… 2.00 8
- 9. Rodamientos (3)…………………………….……… 18.00 Conectores para cables (5)………………….….… 5.00 Conectores para transformadores (2)………….… 2.00 Led (4)………………………………………..……… 2.60 Tres pilas de 1.5 V…………………..……………… 4.00 Pintura (2)…………………………..……………….. 5.00 Témpera……………………………..………………. 1.00 Tiner………………………………………………….. 50 Cable de DVD………………………………………. 4.00 Cartón………………………………………………… 2.50 Cartulina blanca……………………………………… 1.00 Cinta aislante……………………………………….… 1.50 TOTAL s/. 232.00 FINANCIAMIENTO Los gastos que demande esta construcción del proyecto Electroimán, será solventado por los alumnos del curso de Proyectos tecnológicos. El costo del proyecto total es de S/ 232 00 nuevos soles aproximadamente. Participantes: Estudiantes del curso de Proyectos tecnológicos. Profesor a cargo del curso. 9
- 10. VII. RECURSOS EQUIPOS Y MÁQUINAS y HUMANOS MATERIALES HERRAMIENTAS Motor Trico (2) Maderas Tripley. Mica (transparencia )2 Cables 7 metros Transformadores (3) Pernos 12 unidades Un cuarto de clavos de 3/4 Nylon Estaño y pasta Taladro. Eje de acero Elaborado por los (contrapeso) Cautín. siguientes Cobre ½ kilogramo Brocas alumnos : Plumones (2) Vernier Medina Oré, Elvis Terokal. Regla Richard. pulsadores. (4) Cuter. Jiménez Yumpiri, Compás Lord Kelvin 4 interruptores Caja de pilas Lijas de 120 Acosta Remires Computadora. Jorge Antonio Ángulo de aluminio. Rodamientos (3) Transportador. Conectores para transformador (5) Led (4) Tres pilas de 1.5 V Pintura. Tiner. Cable de DVD Cartón. Cartulina blanca Cinta aislante Témpera VIII. CRONOGRAMA DE ENTREGA: El proyecto será entregado a finales del mes de Julio, como ya mencionamos en la organización y administración del proyecto. 10
- 11. IX. EVALUACIÓN DE LA ACTIVIDAD 9.1. EVALUACIÓN Será evaluado por los mismos alumnos y el profesor a cargo del curso. ØØ1 11
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- 24. + _ _ + MOTOR pulsador pulsador + + + + INTERRUPTOR + _ 12V 24
- 25. MOTOR + _ _ + pulsador pulsador + + + + + _ 13.5V + _ ELECTROIMÁN INTERRUPTOR _ + 12V 25
- 26. LED + _ INTERRUPTOR _ + 4.5V 26