Este documento discute el trabajo psicológico y social con mujeres embarazadas y sus familias en los centros de salud. Explica que el embarazo es un proceso psicosocial complejo que involucra las representaciones mentales de la madre y el padre. También analiza circunstancias especiales como embarazos de alto riesgo, consumo de sustancias y salud mental. Finalmente, discute la inserción de psicólogos y trabajadores sociales en los centros de salud, sus objetivos y el control prenatal.