Este documento describe diferentes tipos de motores de repulsión, incluyendo motores de repulsión con escobillas no separables, motores de repulsión solo en el arranque que utilizan un mecanismo para separar las escobillas a alta velocidad, y motores de repulsión e inducción que utilizan tanto repulsión como inducción. Explica las características de cada tipo de motor y los diferentes tipos de colectores y mecanismos de escobillas que pueden usar.