Cartilla nxt
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Este documento resume el manual de usuario del LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Explica las diferentes partes del robot como el ladrillo NXT, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. También describe cómo conectar los sensores, motores y programar el robot usando el software de LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Cartilla nxt
- 1. Colegio Nacional Nicolás Esquerra “edificamos futuro” Santiago Alfonso COD: 01 Resumen del manual del usuario de LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 INTRODUCCION 1. Construir: construir un robot con instrucciones del modelo n° 9797
- 2. 2. Programar: programe su robot usando el software de LEGO MINDSTORMS Education nxt 3. Poner a prueba: ejecute su programa, actuó como lo esperaba si no modifique su robot o la programación VISION GENERAL 1. Ladrillo nxt: es el ladrillo inteligente de LEGO controlado por el ordenador es decir el cerebro que controla el robot
- 3. 2. Sensores táctiles: son sensibles a obstáculos en el circuito del robot
- 4. 3. Sensor acústico: permite al robot percibir sonidos en el ambiente
- 5. 4. Sensor fotosensible: permite el robot percibir el cambios en la luz del ambiente y distinguir colores 5. Sensor ultrasónico: permite al robot percibir la distancia en el ambiente y reaccionar a ello
- 6. Conexión de los sensores Los sensores se conectan en cualquier de los puertos enumerados del 1 al cuatro, se pueden conectar con cualquier cable excepto el cable del combersor 6. Lámparas y cables conversores: agrega lámparas y prográmelas para activar el sensor fluorescente o solo parao solo por diversión, el equipo de base incluye tres lámparas y tres cables conversores
- 7. 7. Servomotores interactivos: son para movimientos precisosy suaves 8. Batería recargable: suministra energía para mover el robot y hacer funcionar el ladrillo nxt
- 8. 9. Instalación dela batería recargable: la batería encaja en la parte inferior del ladrillo nxt para separarlo presione la pestaña con el pulgar. El nxt también trae una cobertura extra por si se usan baterías dobla AA Conexión de la tecnología 1. Conexión de los motores: conecte un extremo del cable negro a un motor y el otro al puerto de salida A, B o C 2. Conexión de los sensores: conecte un extremo del cable negro al sensor y el otro puerto de salida 1, 2, 3 o 4
- 9. 3. Carga y Descargar de archivos: el puerto USB y el Bluetoothinalámbrico se pueden usar para cargar o descargar archivos del NXT. Si su computador tiene bluetooth lo puede conectar de esta forma, si no lo puede conectar por medio del cable USB Interfaz del ladrillo NXT Es el cerebro del ladrillo NXT, es controlado por el por el ordenador, aporta un comportamiento programable y de toma de decisiones 1. Puertos de salida:el NXT tiene tres puertos de salida marcados con A, B y C 2. Puerto USB: conecte su NXT por medio al cable USB para descargar programas o cargar información
- 10. 3. Icono bluetooth: muestra el estado actual de las conexiones inalámbrica, si no se muestra el icono no está encendido el bluetooth esta encendido pero no visible a otros dispositivos El bluetooth esta encendido y visible para otros dispositivos El bluetooth esta encendido y conectado con un dispositivo 4. Nombre del NXT: puede cambiar es nombre del ladrillo NXT conectándolo en el pc, dirigiendo se en la ventana del software los nombres pueden tener ocho caracteres de longitud 5. Mis archivos: los archivos se colocan en las carpetas adecuadas al descargar los archivos de su ordenador, cuando descargar un archivo
- 11. de sonido en el ladrillo NXT, el colocara los archivos de software mientras que los datos de sínodo de colocaran en los datos de sonidos En el submenú de archivos pueden guardar todos los programas que el NXT ha guardado o descargado Existen tres subcarpetas diferentes: Archivos de software: archivos descargados desde el ordenador
- 12. Archivos NXT: programas que ha crea do el NXT Archivos de sonido: archivos que forman parte de un programa que se descargo Archivos de registro de datos: archivos de registros de datos creados Programa NXT
- 13. No necesita su ordenador para programar robot, puede crear muchos programas utilizando el submenú de PRGRAMA NXT. Pruebe el programa para ver lo fácil que es. Haga que el robot avance y retroceda al presionar el sensor táctil. Primero, el robot avanzara hacia delante cuando se presione el censor táctil y luego de moverá hacia atrás al presionar el sensor nuevamente. Esto continuara indefinidamente hasta que usted de tenga el programa Asegúrese que los motores y los sensores estén conectados en los puertos correctos, el sensor táctil se conecta en el puerto 1 y los motores en el B y C
- 14. Pruébame La función pruébame permite experimentar con los sensores y motores con programas que ya esta listos para usar. Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda y luego precione en pruébame Registro de datos el submenú de registros de datos te permite recopilar datos sin necesidad de tener conexión con tu ordenador. La ejecución de un programa de recolección de datos crea un archivo de registro de datos que se guarde en el ladrillo NXT y que puede importarce en
- 15. el ordenador Ver En el submenú se puede hacer una comprobación de los sensores, motores y observar los datos actuales de cada uno
- 16. Conecte los motores y sensores en los puertos del ladrillo NXT. Ver le ayudara seleccionar el puerto correcto o probar la configuración predeterminada. Configuración En el submenú de pueden configurar distintos aspectos de ladrillo NXT, como el volumen de los altavoces o el modo suspendido, en el submenú de configuración también se pueden eliminar programas que haya al manseado la memoria de NXT.
- 17. Bluetooth: menú principal de NXT En el submenú se puede configurar una conexión inalámbrica con su NXT y otros de dispositivos bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores. Se puede utilizar la conexión inalámbrica, para descargar programas sin usar cables USB. Hasta controlar su NXT por medio de un teléfono móvil.
- 18. Sensor táctil El sensor táctil es un interruptor que se puede presionarse o liberarse Sugerencias de uso
- 19. Puede agregar el sensor a su modelo y programar un comportamiento que cambie cuando se presione el sensor Sensor acústico El sensor acústico detecta el nivel de decibeles, lo suave o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA: dB : sonidos que el oído es capas de percibir d BA : sonidos que el ser humano no puede percibir incluyendo sonidos demasiados altos y bojos Sugerencias de uso Puede agregar el sensor acústico al modelo NXT, y programar una rutina que cambie al activarse el sensor acústico
- 20. Sensor fotosensible Le permite al robot distinguir al robot la luminosidad y obscuridad, para obtener la lectura de intensidad de una habitación y distinguir la luminosidad de los colores Sugerencias de uso Puede agregar el sensor fotosensible al modelo NXT y luego programar una rutina que cambie al percibir la intensidad programada Sensor ultrasónico Le permite al robot reconocer obstáculos, distanciasy percibir el movimiento. Utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide el tiempo que se demora una onda de sonido al golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
- 21. Servomotor interactivo Los sensomotores interactivos le proporcionan la habilidad al robot de moverse Sensor de rotación integrado Lepermite al robot controlar los movimientos para que sean muy precisos Lámparas
- 22. Puede encender o apagar luces para crear patrones intermitentes, también se pueden usar para activar el sensor fotosensible