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Sistema de Monitoreo Remoto de
  Fisuras para Equipos Móviles
        Luciano E. Chiang Sánchez
               Junio 2011
Contenido

   Contexto

   Mecánica de la Fractura

   Arquitectura del Sistema

   Conclusiones
Contexto

   Altos precios de metales

   Equipos son operados al límite de sus capacidades y más

   Frecuentes fallas estructurales por sobre-exigencia

   ¿Cómo operar equipos a máxima capacidad sin incurrir en
    fallas catastróficas o recurrentes?

   Monitorear equipos en tiempo real para anticipar fallas
    reduciendo costo y magnitud de reparaciones al mínimo y
    maximizando el índice de disponibilidad de la máquina

   Sensores Remotos para Ubicaciones Críticas
Mecánica de la Fractura
   Fisuras en estructuras de máquinas son causa de fallas
    catastróficas
   El crecimiento de una fisura puede predecirse

                            Factor de Intensidad de Esfuerzo

            ≤      Factor de Intensidad de Esfuerzo Crítico


                             Dimensión Crítica de Fisura

                             Ley de Paris velocidad de crecimiento fisura
Crecimiento de Una Fisura
Chiang egaf10
Calculo de KI mediante MEF
Vista en Corte Fisura
Chiang egaf10
Sistema de Monitoreo Remoto

Este sistema permite reaccionar ante anomalías, además de hacer
seguimiento y llevar un registro de operación mediante:

   Captura

   Almacenamiento de datos

   Monitoreo en tiempo real

   Alarmas configurables

   Estadísticas de operación
Arquitectura Global, Pala Minera




                              W
                               i-M
                                 ax
                                                   ZigBee


                                     o
                                                    Mesh


                                      GP
                                        RS
                                         Gateway
                 Base datos
      Servidor Web
Arquitectura Local (en maquinaria), Ejemplo
                                          Módulos remotos
                                Gateway
                                           Alimentados


              Wi-Max o G
                        PRS




 24VDC                                                      Batt




              Acelerómetro
  Sensores




              Strain Gage



             Sensor presión


             Sensor Posición-
                velocidad
Módulo Coordinador

   uProcesador Atmel    16 MHz
                         8 bit



   Memoria Flash        Fat32
                         Archivos de hasta 4GB



                         Precisión de +-2ppm
   Reloj Tiempo Real    Alarmas distintas periodicidades


                         ZB Mesh
                         250 kbps
   Módulo ZigBee        40m de alcance (120 aire libre)
Sensores
                       ADXL345
   Acelerómetro       Configuración Digital
                       13 bit
                       +-2g, +-4g, +-8g, +-16g

   Strain Gauge       Esfuerzos axial, flexión y
                       corte
                       Biaxial y triaxial

   Presión            Diferentes rangos
                       Configurable en módulo



   Encoder (avance,   Encoder cuadratura
                       Óptico IP65 o magnético IP67
    velocidad)         Hasta 300Hz
Sensores Variables Eléctricas


                            Sensores efecto Hall
   Corriente               Aislados del circuito de potencia
                            Rangos hasta 1000A
                            Precisión 1%




                            Sensores efecto Hall
   Voltaje                 Aislados del circuito de potencia
                            Rangos hasta 6000V
                            Precisión 1%
Interfaz gráfica

   Respaldo en Base de Datos
   Visualización en tiempo real
   Configuración de alarmas
   Visualización de historial de operación
   Estadísticas
   Acciones Recomendadas
Piloto: Monitoreo Pala 495HR, Collahuasi

Módulos con
acelerómetros:
   Autónomos
   Hasta 3.2 kHz
   Modo ahorro de energía
   Alarmas configurables
Piloto: Monitoreo Pala 495HR, Collahuasi
Torre Perforación. Otro Caso

Monitoreo y registro permanente de:

   Presión de rotación (PSI)

   Presión de avance (PSI)

   Presión de Aire (PSI)

   Velocidad de rotación (º/seg)

   Velocidad de penetración (m/h)
Arquitectura Global




                               W
                                i- M
                                  ax
                                                          ZigBee




                                       oG
                                                           Mesh




                                         PR
                                            S
                  Base datos
       Servidor Web


                                                Gateway
Arquitectura Local
                                                       Módulo remoto         Módulo remoto
                                Gateway                 Alimentado            Autónomo


              Wi-Max o G
                        PRS




 24VDC                                                                    Batt




              Acelerómetro
                                                                                  Vibraciones
  Sensores




              Strain Gage



             Sensor presión
                                          Aire   Rotación   Avance

             Sensor Posición-
                velocidad
                                                                       Rotación   Penetración
Conclusiones
   Las fisuras pueden conducir a fallas catastróficas de alto
    costo
   Se requiere monitoreo remoto inalámbrico en zonas
    críticas
   Mucho trabajo previo pero ahorros son significativos
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Chiang egaf10

  • 1. Sistema de Monitoreo Remoto de Fisuras para Equipos Móviles Luciano E. Chiang Sánchez Junio 2011
  • 2. Contenido  Contexto  Mecánica de la Fractura  Arquitectura del Sistema  Conclusiones
  • 3. Contexto  Altos precios de metales  Equipos son operados al límite de sus capacidades y más  Frecuentes fallas estructurales por sobre-exigencia  ¿Cómo operar equipos a máxima capacidad sin incurrir en fallas catastróficas o recurrentes?  Monitorear equipos en tiempo real para anticipar fallas reduciendo costo y magnitud de reparaciones al mínimo y maximizando el índice de disponibilidad de la máquina  Sensores Remotos para Ubicaciones Críticas
  • 4. Mecánica de la Fractura  Fisuras en estructuras de máquinas son causa de fallas catastróficas  El crecimiento de una fisura puede predecirse Factor de Intensidad de Esfuerzo  ≤ Factor de Intensidad de Esfuerzo Crítico Dimensión Crítica de Fisura Ley de Paris velocidad de crecimiento fisura
  • 7. Calculo de KI mediante MEF
  • 8. Vista en Corte Fisura
  • 10. Sistema de Monitoreo Remoto Este sistema permite reaccionar ante anomalías, además de hacer seguimiento y llevar un registro de operación mediante:  Captura  Almacenamiento de datos  Monitoreo en tiempo real  Alarmas configurables  Estadísticas de operación
  • 11. Arquitectura Global, Pala Minera W i-M ax ZigBee o Mesh GP RS Gateway Base datos Servidor Web
  • 12. Arquitectura Local (en maquinaria), Ejemplo Módulos remotos Gateway Alimentados Wi-Max o G PRS 24VDC Batt Acelerómetro Sensores Strain Gage Sensor presión Sensor Posición- velocidad
  • 13. Módulo Coordinador  uProcesador Atmel 16 MHz 8 bit  Memoria Flash Fat32 Archivos de hasta 4GB Precisión de +-2ppm  Reloj Tiempo Real Alarmas distintas periodicidades ZB Mesh 250 kbps  Módulo ZigBee 40m de alcance (120 aire libre)
  • 14. Sensores ADXL345  Acelerómetro Configuración Digital 13 bit +-2g, +-4g, +-8g, +-16g  Strain Gauge Esfuerzos axial, flexión y corte Biaxial y triaxial  Presión Diferentes rangos Configurable en módulo  Encoder (avance, Encoder cuadratura Óptico IP65 o magnético IP67 velocidad) Hasta 300Hz
  • 15. Sensores Variables Eléctricas Sensores efecto Hall  Corriente Aislados del circuito de potencia Rangos hasta 1000A Precisión 1% Sensores efecto Hall  Voltaje Aislados del circuito de potencia Rangos hasta 6000V Precisión 1%
  • 16. Interfaz gráfica  Respaldo en Base de Datos  Visualización en tiempo real  Configuración de alarmas  Visualización de historial de operación  Estadísticas  Acciones Recomendadas
  • 17. Piloto: Monitoreo Pala 495HR, Collahuasi Módulos con acelerómetros:  Autónomos  Hasta 3.2 kHz  Modo ahorro de energía  Alarmas configurables
  • 18. Piloto: Monitoreo Pala 495HR, Collahuasi
  • 19. Torre Perforación. Otro Caso Monitoreo y registro permanente de:  Presión de rotación (PSI)  Presión de avance (PSI)  Presión de Aire (PSI)  Velocidad de rotación (º/seg)  Velocidad de penetración (m/h)
  • 20. Arquitectura Global W i- M ax ZigBee oG Mesh PR S Base datos Servidor Web Gateway
  • 21. Arquitectura Local Módulo remoto Módulo remoto Gateway Alimentado Autónomo Wi-Max o G PRS 24VDC Batt Acelerómetro Vibraciones Sensores Strain Gage Sensor presión Aire Rotación Avance Sensor Posición- velocidad Rotación Penetración
  • 22. Conclusiones  Las fisuras pueden conducir a fallas catastróficas de alto costo  Se requiere monitoreo remoto inalámbrico en zonas críticas  Mucho trabajo previo pero ahorros son significativos