Este documento describe la anatomía del tronco encefálico, incluyendo su configuración externa e interna, los pares craneales que origina y contiene, y las principales vías de sustancia blanca. El tronco encefálico está formado por el bulbo raquídeo, la protuberancia y el mesencéfalo. Contiene centros vitales y de coordinación motora y sensorial, y sirve como conducto entre la médula espinal y el cerebro.