El documento describe los diferentes tipos de elementos de máquinas, incluyendo elementos mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos y electrónicos. Define los elementos de máquinas como piezas o elementos más simples que constituyen una máquina completa. Explica que los elementos mecánicos incluyen elementos de unión como tornillos y remaches, así como elementos de transmisión como árboles, engranajes y cadenas.