La historia cuenta que Rea Silvia, hija del rey Numitor de Alba Longa, dio a luz gemelos, Rómulo y Remo, fruto de su unión con el dios Marte. Su tío Amulio, que había usurpado el trono, ordenó que mataran a los niños, pero estos fueron salvados por una loba y criados por un pastor. Cuando crecieron, Rómulo y Remo mataron a Amulio y restauraron a su abuelo Numitor en el trono.