Este documento resume los temas principales tratados en una investigación sobre introducción a la ingeniería mecatrónica. Explica que la mecatrónica ha surgido como una rama importante que hace que los sistemas sean más flexibles, simples y económicos. Además, describe los objetivos de desarrollar cada tema para comprender y asimilar los conceptos de la ingeniería mecatrónica. Finalmente, resume que la investigación se enfoca en definir conceptos fundamentales de la ingeniería mecatrónica para que los futuros ingenieros mecat