Este documento proporciona instrucciones sobre cómo usar el software de registro de datos de LEGO MINDSTORMS. Explica cómo iniciar el software, crear experimentos y descargarlos al robot NXT. También describe la interfaz del usuario, incluyendo la barra de herramientas, el gráfico y las herramientas de predicción y análisis. Finalmente, detalla cómo recopilar datos durante un experimento y analizarlos posteriormente.