La ciudad de La Guaira fue fundada originalmente por los aborígenes arauacos, y se convirtió en el territorio de la nación Tarma. Actualmente es la capital del estado Vargas y del Municipio Vargas, ubicada a 30 km de Caracas, y fue fundada por los aborígenes que poblaron la costa central de Venezuela antes de la llegada de Cristóbal Colón.