Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene derivadas de variables. Existen ecuaciones diferenciales ordinarias, que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente, y ecuaciones en derivadas parciales, que contienen derivadas respecto a dos o más variables. Las ecuaciones diferenciales se caracterizan por su orden, que es el orden de la derivada más alta, y su grado. Finalmente, una ecuación diferencial es lineal si cumple que ni la función ni sus derivadas están elevadas a potencias distintas de uno o cero