Los comandos básicos de AutoCAD que se usaron desde sus primeras versiones incluyen LINEL, CIRCLEC, ARC y RECTANGLEREC para dibujar líneas, círculos, arcos y rectángulos. Otros comandos como TRIM, OFFSET y ERASE permiten recortar, copiar de manera paralela y borrar objetos. Los indicadores SNAP y GRID proveen puntos de referencia para dibujar con precisión. Desde sus inicios, AutoCAD ha usado estos comandos fundamentales que siguen siendo compatibles con versiones