Los ejes transmiten potencia y están sujetos a cargas combinadas de torsión, flexión y cargas axiales. El diseño de ejes implica determinar el diámetro adecuado para garantizar la rigidez y resistencia al transmitir potencia bajo diferentes cargas, analizando la teoría del esfuerzo cortante máximo o del esfuerzo normal máximo según el material. El código ASME define ecuaciones para calcular los esfuerzos en ejes macizos y huecos sometidos a torsión, flexión y carga axial.