El documento discute el concepto de error de prohibición en el contexto del derecho penal, destacando que ocurre cuando una persona cree erróneamente que su conducta no es ilegal. Se presentan diferentes clases de error, como el error negativo y positivo, y su tratamiento legal en el código penal panameño de 2007, donde se establece que el error invencible elimina la culpabilidad. Finalmente, se concluye que la legislación ha avanzado en el reconocimiento de la importancia del conocimiento de la antijuricidad en la determinación de la culpabilidad.