El documento describe el motor 4A-GE utilizado en el Toyota MR2. Este motor de 16 válvulas y doble árbol de levas de 1587cc producía 112 caballos de fuerza a 6600 rpm y era conocido por su alto rendimiento. El motor ha sido modificado extensivamente y utilizado en competencias, y versiones posteriores incluyeron cabezotes de 20 válvulas.