El robot sojourner 3
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El documento describe el rover Sojourner y la sonda Mars Climate. Sojourner era un pequeño rover de 6 ruedas que exploró la superficie de Marte, analizando varias rocas y encontrando marcas de erosión eólica. Aunque su misión solo debía durar un mes, continuó operando durante más de 3 meses. La sonda Mars Climate fue lanzada para estudiar el clima de Marte pero se destruyó al entrar en la atmósfera a una altura menor de la planeada debido a un error en la medición de unidades.
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El robot sojourner 3
- 1. EL ROVER SOUJOURNER Y LA SONDA MARS CLIMATE.
- 2. El rover Sojourner. Era un vehículo de 6 ruedas con un peso de 10’6 kg (las medidas del rover son: 65 centímetros de largo, 48 cm de ancho, y 30 cm de altura), podía desplazarse unos 500 m desde el lancer y su velocidad máxima era de 1cm por segundo.
- 3. Investigaciones del Sojourner. El primer análisis sobre una roca en Marte comenzó en el Sol 3 con el estudio de "Barnacle Bill". La roca “Yogi”, al contrario que esta, era una roca basáltica más primitiva. En otra roca llamada "Moe", el Sojourner encontró marcas sobre la superficie que dan muestra de la erosión del viento. El Sojourner investigó muchas más rocas y la mayoría tenían un alto contenido en silicio.
- 4. Aunque la misión estaba programada para durar un mes y una semana, estos límites fueron excedidos 3 y 12 veces respectivamente. El contacto final con la Pathfinder fue a las 10:23 UTC del 27 de septiembre de 1997.
- 5. La sonda Mars Climate. Fue una sonda de la NASA lanzada desde CaboCañaveral el 11 de diciembre de 1998 y llegó a Marte el 23 de Septiembre de 1999. Su finalidad era estudiar el clima de Marte. El Mars Climate fue destruido por un error al interpretar de forma errónea las unidades de medida. Así, cada encendido de los motores habría modificado la velocidad de la sonda de una forma no prevista y tras meses de vuelo el error se había ido acumulando. Finalmente la sonda pasó sobre Marte a sólo 57 km de altura, en lugar de los 140-150 previstos, quedando destruida por la fricción con la atmósfera del planeta.