La articulación del hombro es una articulación esferoidea que une el húmero a la escápula. Está formada por la cabeza del húmero, la cavidad glenoidea de la escápula y el rodete glenoideo. La articulación está unida por la cápsula articular y membrana sinovial, y reforzada por ligamentos pasivos como el coracohumeral y glenohumeral. Los músculos periarticulares como el subescapular y manguito rotador actúan como ligamentos activos.