Una estructura se define como un conjunto de elementos capaces de soportar pesos y cargas sin romperse ni deformarse. Para su diseño, una estructura debe ser resistente para soportar fuerzas sin romperse, rígida para soportar fuerzas sin deformarse, y estable para mantenerse en equilibrio. La resistencia de una estructura depende de los elementos resistentes como pilares, vigas, tirantes, arcos, triángulos y tubos.