Este documento trata sobre diferentes tipos de estructuras desplegables y móviles. Describe estructuras de articulaciones bloqueables, módulos de haces y módulos de aspas. También cubre estructuras telescópicas, de paneles móviles, vigas o arcos móviles. Presenta ejemplos históricos de Leonardo da Vinci y diseñadores como Richard Buckminster Fuller, Emilio Pérez Piñero y Arata Isozaki. Finalmente, analiza mecanismos de traslación, rotación y esfé