Los mamíferos evolucionaron a partir de los terápsidos, un grupo de reptiles. Los primeros mamíferos poseían características como glándulas mamarias, eran vivíparos y endotérmicos. Más tarde, los mamíferos se diversificaron en marsupiales y placentarios. Tras la extinción de los dinosaurios, los mamíferos se diversificaron aún más al ocupar diferentes hábitats gracias a sus adaptaciones.