La evolución humana explica el proceso de evolución biológica de los humanos desde sus ancestros hasta la actualidad. Este proceso requiere un análisis interdisciplinario de disciplinas como la genética, antropología, paleontología y arqueología. Los primeros homínidos bípedos datan de hace entre 5-7 millones de años como Sahelanthropus, Orrorin y Ardipithecus. Los australopitecinos que vivieron hace 4-2.5 millones de años como Australopithecus eran completamente bípedos