El documento presenta un dispositivo de apoyo en impresión 3D para mejorar la movilidad de miembros superiores en usuarios de sillas de ruedas, permitiéndoles ejecutar actividades diarias con mayor independencia. Se describe el proceso de diseño y elaboración del prototipo, que incluye componentes electrónicos y mecánicos, y se detalla su funcionamiento mediante un sistema de polea accionado por un servomotor. Incluye también información sobre los autores y precauciones para el uso del dispositivo.