Este documento describe los métodos y principios de los ejercicios de H.S. Frenkel para el tratamiento de la incoordinación. Los ejercicios se enfocan en lograr la regulación voluntaria del movimiento a través de la vista, audición y tacto. Se inician con movimientos simples y se van haciendo más complejos y precisos, respetando siempre la capacidad del paciente. El objetivo final es que el paciente adquiera confianza para realizar actividades esenciales de forma independiente.