Este documento presenta una introducción al estudio del relieve en España. Explica la estructura interna de la Tierra y cómo se formó originalmente su corteza y atmósfera. Luego describe los dos principales agentes que dan forma al relieve: los movimientos tectónicos y las fuerzas de erosión. Finalmente, introduce conceptos clave como placas tectónicas, orogenias, materiales litológicos, estructura y forma de las unidades del relieve.