Este documento presenta los fundamentos de la teoría de la consolidación de Terzaghi y su aplicación al cálculo de asentamientos. Explica las tres fases de asentamiento de un suelo saturado sujeto a una carga: elástico, de consolidación primaria y secundaria. También describe los ensayos de consolidación de laboratorio y cómo se usan para determinar parámetros como el coeficiente de compresibilidad y grado de sobraconsolidación.