Curso "Sistemas Embebidos con Arduino" by MVDrobotics (Uruguay) Práctico 3 - Usar un motor de disco duro como encoder http://www.mvdrobotics.com http://www.pablogindel.com/2015/11/curso-sistemas-embebidos-con-arduino/