Introducción a los controladores lógicos programables
- 2. NORMAS DE LA CLASE: • Puntualidad • Participación Permanente • No utilizar celular o audífonos • Respeto entre pares y docente
- 3. ¿QUÉ ES UN PLC? • Se entiende por controlador lógico programable(PLC), o autómata programable, a toda máquina electrónica diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. • La sigla PLC significa “Controlador lógico Programable”
- 4. HISTORIA DE LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES • Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional. • En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n.º 84.2 Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (Modular Digital Controler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el «padre» del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.
- 6. ¿CÓMO SE VE LA SECUENCIA QUE CUMPLE UN PLC?
- 7. ¿CUÁLES SON LAS FUNCIONES QUE CUMPLE UN PLC?
- 8. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC • Ventajas: • - La primera ventaja es la reducción del costo de mano de obra, pues al automatizar las tareas, el ser humano comienza a volverse un elemento prescindible. • - Su instalación es bastante sencilla, además de ocupar poco espacio y la posibilidad de manejar múltiples equipos de manera simultánea gracias a la automatización. • - Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace que la detección de fallos se realice rápidamente. • - Se ahorran costos adicionales como los de operación, mantenimiento e incluso energía.
- 9. • Desventajas: • - La principal desventaja es que se requiere un personal calificado para el manejo de estos dispositivos, lo que implica no solo un costo relativamente elevado, sino también la dificultad de encontrarlo. • - Otra desventaja es que se deben tener en cuenta múltiples detalles para que la operación salga a la perfección, tanto en la producción, como en el código de programación. • - Por ultimo, pero no menos importante, es el elevado costo monetario de la implementación de los sistemas automatizados.
- 10. ARQUITECTURA DE UN PLC • La arquitectura del plc se basa en sus principales partes o componentes, entre ellos tenemos “Modulo Input”, que es el modulo de entrada donde se conectan los elementos como sensores, interruptores, etc., luego tenemos la “Central de Proceso”, o CPU, la cual es encargada de procesar las variables de entrada y ejecutar las salidas, a su vez tenemos “Memory”, en la cual se ingresa la programación que genera el técnico o ingeniero, en esta se indica que elementos tendrá en la entrada y que funciones debe realizar en las salidas, luego tenemos “Module Output”, el cual se encarga de ejecutar el trabajo automatizado, en este podemos encontrar, motores, luces, etc, y por ultimo y no menos importante, “Power Supply”, que es la fuente de poder que alimenta la central del PLC, para que este realice todos los procesos programados.
- 12. ¿QUÉ TIPO DE PLC EXISTEN? • Cada empresa y cada planta tiene diferentes necesidades, por lo que los PLC’s son bastante flexibles y adaptables, por lo que el abanico de tareas realizables por medio de estos sistemas es bastante amplio. De hecho, son éstas las que determinarán el tipo de PLC que se requerirá instalar y utilizar para el control de algún proceso específico. • Hay dos formatos de PLC’s, el llamado compacto (o integrado), y el modular.
- 13. • El PLC compacto se conforman de una sola unidad. Se usa en aplicaciones pequeñas, y en un mismo equipo están integrados el CPU, las entradas y salidas, la batería, la memoria y a veces hasta la fuente de alimentación, el cableado y el software.
- 14. • El PLC modular, como su nombre lo indica, está compuesto por elementos agrupados, y es ideal para aplicaciones más amplias. Los módulos que lo conforman pueden ser los de: tarjeta madre, CPU, memoria, módulo de entradas, módulo de salidas (o mixto). Las entradas y salidas, según la necesidad, serán digitales o análogas.
- 15. CLASIFICACIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS • Tenemos distintos tipos de salidas, esto también aplica para las entradas, en la siguiente imagen podemos ver como estos se designan:
- 18. ACTIVIDAD • ¿Qué es un PLC? • ¿Cuáles son las principales características de un PLC? • Nombra 3 ventajas del uso de los PLC (Que no estén en la presentación) • Nombra 3 desventajas del uso de los PLC (Que no estén en la presentación) • ¿Cuál PLC es mejor, el modular o el compacto? • ¿Qué diferencia un PLC modular de uno compacto? • Nombra 5 elementos de entrada para un PLC (Que no estén en la presentación) • Nombra 5 elementos de salida para un PLC (Que no estén en la presentación) • ¿Cuál es la función de la fuente de poder en el funcionamiento del PLC? • Investiga el lenguaje de programación LADDER, indicando beneficios y desventajas de este.