El documento describe brevemente cinco mecanismos clave de una grúa torre: 1) el mecanismo de distribución que permite el movimiento del carro a lo largo de la pluma, 2) el mecanismo de elevación que eleva y baja la carga usando un cable y tambor motorizado, 3) el mecanismo de inclinación de pluma que varía el alcance y altura al cambiar el ángulo de la pluma, 4) el mecanismo de orientación que permite la rotación horizontal de la parte giratoria, y 5) la plataform