Este documento trata sobre los elementos de máquinas como cojinetes, rodamientos y engranajes. Explica que los cojinetes reducen la fricción y mejoran el rendimiento de las máquinas, y que existen diferentes tipos como cojinetes radiales y axiales. También describe los diferentes tipos de rodamientos como de bolas, rodillos y agujas, así como sus características y factores de selección. Por último, define los engranajes como elementos para transmitir movimiento entre ejes de manera precisa sin deslizamiento.