Johannes Kepler fue un astrónomo, matemático y físico alemán del siglo XVI que realizó importantes contribuciones al estudio del movimiento planetario. Formuló las tres leyes del movimiento planetario observando durante años el planeta Marte, estableciendo que las órbitas planetarias son elípticas y no circulares, y que la velocidad de los planetas varía a lo largo de sus órbitas. Sus descubrimientos sirvieron de base a Isaac Newton para formular su ley de la gravitación universal.