Lego Mindstorms
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El documento describe el hardware Lego Mindstorms, incluyendo sus componentes principales como el ladrillo NXT, sensores táctiles, acústicos, foto-sensibles y ultrasonidos. Explica cómo construir, programar y probar robots usando el software Lego Mindstorms NXT y conectando motores y sensores al ladrillo NXT a través de puertos de entrada y salida. También proporciona detalles sobre la interfaz, baterías y especificaciones técnicas del ladrillo NXT.
Lego Mindstorms
- 1. Neisa Mora Nicolás 802; Cristian Velasco 802 Colegio Nacional Nicolás Esguerra JM John Caraballo HARDWARE LEGO MINDSTORMS
- 2. Introduccion! Lego Mindstorm Es La Nueva Generación En Robótica Educacional Que Permite A los Estudiantes Descubrir La Ciencia, La Tecnología Y La Matemática De Una Forma Divertida. Los Equipos De Estudiantes Pueden Diseñar, Construir, Programar y Poner A Prueba Los Robots.
- 3. Construir, Programar y Poner A Prueba Construir: Construya Su Robot Programar: Programe Su Robot Con El Software Lego Mindstorm NXT Poner A Prueba: Ejecute Su Programa.
- 4. Componentes Ladrillo NXT: Es Un Ladrillo Inteligente Controlado Por Ordenador. Sensores Tactiles: Permiten Al Robot Responder A Los Obstaculos Del Entorno Sensor Acustico: Le Permite Al Robot Responder A Los Niveles Del Sonido Sensor Fotosensible: Le Permite Al Robot Responder A Las Variaciones Del Nivel De La Luz Y Del Color Sensor Ultrasonico: Le Permite Al robot Medir La distancia Hacia Un objeto
- 5. Baterias! Lego Mindstorms Utiliza Una Bateria Recargable Que Le Suministra Energia Al NXT Para Que El Robot Se Pueda Mover..!
- 6. Conexiones! Conexión de los motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
- 7. Interfaz! Interfaz Del Nxt: El ladrillo NXT es el cerebro del robot de Lego Mindstorms. Es un ladrillo de Lego controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones La Interfaz Del Ladrillo de lego usa Bluetooth y Algunos Puertos USB Para Conectarse Con el Ordenador ETC…
- 8. Ladrillo NXT El Ladrillo NXT Nos Indica El Icono De Funcionamiento, Nivel De Batería y Tiene Botones Como El De Altavoz y El Apagado Del NXT
- 9. Especificaciones! • Microprocesador ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb • Microprocesador de 8 bits • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II V2.0 • Puerto USB 2.0 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz • Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AA • Toma para adaptador de corriente: